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卓翼 ZY-MC-GCS

卓翼  ZY-MC-GCS

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  • 北京卓翼智能科技有限公司

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产品参数

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       ZY-MC-GCS飞行控制系统是为工业级多旋翼无人机设计的高集成度、高可靠性的全新一代专业级导航飞行控制系统。
        ZY-MC-GCS集成了工业级精度的MEMS惯性传感器、(北斗、GPS)双模高精度差分模块、高精度航空天线,并且以高标准制造工艺,实现稳定可靠的飞行性能和厘米级自动驾驶及导航定位功能;同时有丰富的接口资源为用户提供了丰富的可扩展性,是专业级中小型无人机的理想选择。

性能特点

    1. 出色的惯导融合算法:基于非线性EKF姿态滤波算法和INS组合导航算法,提供高精度的无人机运动信息:自动根据GPS卫星状态,在INS与AHRS/DR之间切换,即使飞行过程中定位信号丢失,也可以依靠航位推算功能继续飞行。
    2. 独创的磁罗盘校准算法,支持一键校准磁罗盘功能,GPS定位后可立即起飞。
    3. 卓越的飞行控制输出:非线性制导率和非线性姿态控制算法,提高了系统鲁棒性。
    4. 全自动起降功能:通过遥控器或地面站的控制,可实现一键起飞、一键降落,降低使用难度。
    5. 多种自动保护模式:电压过低、GPS卫星丢失、数据链超时、手动指令超时、高度过低、高度过高。
    6. 任意的安装方式:产品可以以任意的角度、任意的位置安装在无人机上,根据用户提供的安装信息,自动校正安装误差。
    7. 断桨保护功能(六轴及以上的机型):在飞行过程中有一个电机停转或一副桨叶意外破损,飞行器可以仍然保持飞行姿态,允许通过遥控器正常控制安全返航。
    8. 适用各种常用的多旋翼平台:支持四旋翼、六旋翼、八旋翼、四轴八旋翼平台,可通过修改电机混合矩阵实现异构多旋翼平台。
    9. 深度集成差分GPS:集成了高精度的实时差分模块,具有厘米级的位置及高度精度。定位精度±5cm,支持全自主起降、精准航线飞行、精确定高,有效解决了农业植保无人机的精确喷洒,精确锁高等问题
    10. 极强的抗风性:通过非线性姿态控制算法,不依赖于对象的精确数学模型,适用于参数变化范围宽,干扰作用大的非线性系统。抗风等级达到6级。

技术参数

技术指标    
支持多旋翼飞行器类型 I4,X4型四旋翼
I6,X6,Y6,IY6型六旋翼;
X8,I8,V8型八旋翼
支持的电子调速器输出频率 400Hz
最大输出通过 10路PWM
外接接收机类型 Futaba S-Bus, S-Bus2
 DSM2, DSMX, PPM
电池类型 2S ~ 12S 锂聚合物电池
工作环境温度 -25°C to +60°C
飞行特性  
悬停精度(GPS模式) 垂直方向: ± 0.25m
水平方向: ± 1m
(差分模式) 垂直方向: ± 0.1m
水平方向: ± 0.05m
抗风能力  持续5级,阵风6级
最大升降速度 ±6m/s
最大水平速度 ±25m/s