应用领域:
海洋工程、水库大坝检修、船舶检测、海事调查、潜水员辅助、海底管道检测、海洋科技研究等。
产品介绍
“海豚”是一款8推进器轻作业级水下机器人,适合于多数300米以内水域的观察与作业。其开放式的框架结构方便传感器的搭载,强劲的动力具备更大的抗流能力,能够在水中完成更复杂动作,具有更好的水下稳定性。值得一提的是,海豚的负载能力更强,使其在超短基线、DVL以及姿态传感器以及其他传感器的协同配合下,可以完成更多作业任务。
主要特点:
No.1 “海豚”原创使用4个垂直推进器;
No.2 可搭载摄像头及声呐,极大的增加了海豚的观察效果;
No.3 可用方向:海洋工程、水库大坝检修、船舶检测、海事调查、潜水员辅助、海底管道检测、海洋科技研究等;
产品参数
外观
开放式框架结构,外观尺寸1100mmX900mmX650mm(长X宽X高)
重量
≤150kg
工作深度
300m(深度可定制100-1000m)
有效载荷
水下20kg(可定制)
推进器布局
4水平矢量+4垂直矢量
航速
3.5kn
输入电压/功率
220VAC/8KW
单推进器功率
1KW
单个推力
17kg
摄像头数量
A主摄像头B下视摄像头C后视摄像头D其他可选
像素
1920X1080
焦距
2.8-1.2mm
云台活动范围
A水平-60到60,垂直-60到60
灯数量
4(可选)
功率
30W
可选机械手
A2自由度机械手 B5自由度机械手
航向
0.1°分辨率,2°精度,定航向稳定性1°
压力
0.01米分辨率,精度0.5%,定深稳定度0.1m
温度
0.1°C精度
姿态
0.1°分辨率,1°精度,定姿态稳定性1°X2
舱内环境
温度、压力、湿度、漏水监视
多屏显示控制柜
吊放作业
选配功能
额外高清摄像头、机械手、声呐、水质传感器、超声波测厚仪、水下定位