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“蜘蛛侠归来”——原来是无人机!

2017-10-10 15:24 性质:原创 作者:无人机网 来源:无人机网
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“蜘蛛侠”这个在电影中的知名人物相信大家不会陌生,正因为他拥有如蜘蛛能吐丝的功能而被成为“蜘蛛侠”。下面由一款无人机其同样是与蜘蛛侠一般拥有吐丝...

  “蜘蛛侠”这部电影相信大家不会陌生,正因为他拥有如蜘蛛能吐丝的功能而被称为“蜘蛛侠”。该文章中的无人机与“蜘蛛侠”一般拥有吐丝的功能,其主要目的是通过特殊的“丝网”可以将自己固定到任意环境,从而达到节省能源长时间滞空的效果。

  在之前,无人机网(www.youuav.com)曾发布过国外的一款S-MAD仿生无人机,其灵感来自于鸟类和飞鼠,并且具有一种仿生学“微刺”,可以在粗糙的表面上垂直降落,并且可以在不同的天气条件下做到这一点。同样,这款SpiderMAV“蜘蛛无人机”其是由伦敦帝国学院空中机器人实验从蜘蛛的行为中而获得灵感。该款无人机可以如同蜘蛛吐丝一般将自己固定在任何有支撑物的环境中。


固定原理

  SpiderMAV基于一种名为达尔文树皮蜘蛛的动物而进行研发的,该生物可以织出2.8平方米的蜘蛛网,而且其蛛网与同类蛛丝相比更具有韧性,也是目前人类已知的最强的生物材料之一。该款无人机机身所选择的是DJI Matrice 100四轴飞行平台提供稳定支持,其上方是一个特殊的模块设计,然而底部是一个稳定模块。SpiderMAV上部特殊装置是由一个磁体的锚发射器和一个利用聚苯乙烯线的假脱机系统组成。总之,当支持物表面拥有磁性时,该无人机可以直接吸附在上面。其次,附近有杆子等物品是则可以通过发射器发射固定线将机器固定在某处。

  目前,该无人机仍处于早期研发阶段,然而上面所提到的所有功能在初步测试阶段都运行良好。如何让无人机成功的脱离仍在测试,以及如何选择适合的磁力仍在进一步修正,当然额外添加一些可抓取的属具在无人机上也是行之有效的方法。总之,SpiderMAV在机器人领域中开辟了一个新的趋势,为以后研究更多的灵活式移动平台提供更多的帮助。

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