给你举一个例子：我当时认为，谁贡献的更多就应该得到更多的股份。当时我们有三四个老员工，我想给他们每个人配股。但我认为，配股数量不应该相同。贡献多的人应该得到更多。它不应该是平分的。但最后我把大家都得罪了。拿股份最少的人很不爽我。他认为，这不公平，所以他离开了。但拿股份最多的人也生气了，因为他问能不能把他的股份转赠给其他人。我说：“不行，你必须拿更多的股票。”我们有一些争论，我的语气不是很好，我说，“在这家公司，我负责。”当他离开公司时，他表示，这件事很伤人。
福布斯：你们最开始做的是传统直升机的飞行控制系统，但后来则开始制作四轴直升机。是什么让你们做出这种转变？
汪滔：一个新西兰的经销商告诉我们，她一个月卖出200万个平衡环，但95％的客户都把平衡环安装在多轴飞行器上。起初，我们并没有考虑多轴飞行器，因为它们的载重不是很大，飞行时间也不是很长。但是，当经销商告诉我们这些信息后，我们认真考虑制作四轴直升机的飞行控制器。其实大部分的东西是一样的，我们可以在多轴飞行器上使用我们的软件，只需要做很小的改变。硬件几乎不需要做任何改变，所以我们几个月内就做出了我们的第一个多轴飞行器飞行控制系统。当时售价6000到7000元人民币。产品马上就成功了。
当时多轴飞行控制器市场的主要厂商是一个德国的开源公司叫做MikroKopter。但它主要采取的策略是DIY的想法，你必须找到自己的组件并下载代码，因此用户体验不是很好。产品的可靠性也不行。我们是第一个提供商业用途成品飞行控制的厂商。
那时的多轴无人机市场还相当的原始。我们一个月可以卖出几百台，我相信我们当时的市场份额有70％，就像我们现在一样。
福布斯：当时你是如何推销你的产品的？
汪滔：我们主要是去参加各种展览，并在无人机爱好者网站上发广告。我们还没有在大众消费市场发布任何广告。我们第一次去的展览是在德国纽伦堡，我们被安置在中国展区，是那种廉价的小摊位，旁边就是卖毛绒动物玩具的。我们甚至没有被安排在模型区，我们被安排在玩具区。
第二年，我们有了一个比较好的展位，并发布了我们的新产品，Zenmuse驱动器稳定平衡器（禅思云台）。当时人们很震惊，因为这是第一次有人在空中成像技术中使用“直接驱动技术”，我们将行业标准提高了几十个层级。我们认为就是在这个时候，很多业内人士开始关注到我们的公司。
福布斯：目前为止大疆最成功的产品是Phantom，2013年1月首次发布，你们是怎么想出这个主意的？
汪滔：当时我们认为我们应该做入门级产品，以防止竞争对手发动价格战。我们希望做的产品是低成本，易于使用，不需要用户进行任何安装。但当时的考虑真的是防止我们的竞争对手进入低端市场，我们当时就没想赚钱这回事。
但是，Phantom最后竟然成了我们营收最高的产品。最初我们做的是专业产品，有很好的市场份额和还不错的利润率。但后来完全相反。我们的入门级Phantom超过了我们的专业产品。
福布斯：那时你的主要竞争对手是谁？
汪滔：我们那时的竞争对手只有两家中国公司。有一个是北京的公司叫ZeroUAV（零度智控），与我们的高端产品线S800进行竞争，而总部设在广州的X-Aircraft（极飞科技）则与我们的入门级产品Flamewheel进行竞争。
福布斯：最新的Phantom系列产品使用的是自己的相机，但是原来的Phantom出现时，大多数客户使用的是GoPro相机。当你开发第一款Phantom时考虑到GoPro了吗？
第一代的Phantom并没有自己的照相机。GoPro是一个比较好的无需改装就可安装在Phantom上的摄像头。但是，我们虽然在PhantomVision上使用了我们自己的相机，我们当然还是有与GoPro相机兼容的产品。未来将是这样的：我们有更好相机，但客户仍然可以选择使用GoPro。
福布斯：但是第一款Phantom是专为GoPro相机设计的吗？
汪滔：我们都不愿意成为别人的附属品，但很多客户都需要使用GoPro相机拍摄空中镜头，所以我们做了一个这样的产品。然而，从一开始到现在，我们从没想过要活在别人的阴影里。我们Inspire平台上的相机已经比GoPro最好的相机还要好。
过去，不是我们无法做出好相机。而是我们的供应商把最好的芯片都卖给GoPro了，只卖给我们第二级芯片，因为我们的规模不够大。在PhantomVision上，我们的相机落后GoPro一代。但是，我们最新的相机比GoPro的要更好，因为我们已经说服供应商卖给我们最新一代的芯片。
福布斯：如果我是GoPro我会很不爽。他们本来可以与你们合作，而不是让你们用自己的相机做出一个产品。
汪滔：我们当时与GoPro进行过讨论。最初GoPro想和大疆一起开发一款基于GoPro的产品，但谈判最终流产。他们对待我们就像代工厂商似的。最终协议大致是这样的：GoPro拿走三分之二的利润，我们拿三分之一。而我不同意。我认为应该是，我们拿三分之二的的利润，而GoPro拿三分之一，因为该产品从开始到最后，都是我们的。GoPro只是其中一个销售渠道。他们对待我们就像对待台湾的代工厂似的。所以我们从未有过一个成功的正式合作伙伴关系。台面下，我们还是会做与他们配套的平衡器，这对双方都有好处。
福布斯：在之前的采访中，你说作为一个中国人你总是觉得很沉重，因为中国没有好的产品。你能解释一下吗？
汪滔：中国人很小的时候就开始学英语。中国人认为进口产品都是好的，中国的产品都是劣质的。我们总是二等的。所以我没有成就感。这就像，你妈妈生下你，但你妈妈很丑。你能做些什么呢？你不能因为你的妈妈丑就看不起她，因为你遗传了她的基因。
福布斯：我们经常听到大疆创新不像是一家中国公司。你有没有故意为公司打上非中国标签？
汪滔：我们曾经想过在德国设立空壳公司，但最终决定还是不这样做了。我们大多数认为没有必要，这也让我们从公司的完整性来看有点不舒服。你可以假装你本来就不是的东西吗？即使你可以，这也不会是你想要的生活。
福布斯：大疆创新的增长更多的是受益于每一款新产品的技术突破。当未来你只能做出技术的优化，而不是突破，那会怎么样呢？那时，你的竞争对手有机会打败你吗？
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