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环球无人机频道：拥有军工背景的致导科技，如何立足消费级无人机领域？
李晓宇：致导科技的前身是博创的无人机事业部，在2014年拿到天使投资后，9月就成立了公司，马上就投入到了无人机的研发。15年pre-A轮拿到了2000万人民币的投资，B轮投资也马上要开始了。接下来公司将采用工业级与消费级并重的战略方针，在稳固工业级无人系统优势的前提下，尽可能将核心技术下放到消费级无人机领域，让更多的消费者可以接触到工业级品质的消费级产品。
我们14年底开始着手研发消费级无人机，从有想法到产品出来用了8个月时间，期间迭代了四个版本，虽然研发周期并非迅速，但是借助之前在工业级无人系统上技术及经验的积累，稳扎稳打，让每一个版本都较上一版有长足的进步和突破。我们的TransDrone A4有充足的库存和备货，目前在积极地配合海外市场作出口的相关认证工作，以便产品在全球的推广。
环球无人机频道：当前消费级无人机市场竞争激烈，致导的差异性策略是什么？
李晓宇：我们做东西都是力求创新，不愿一直跟随。力求产品有自己的特色，我们的创新点主要有两个，一个是快速启动，飞机从折叠到展开只要15秒钟，从展开到起飞只要 30秒钟。繁琐的磁罗盘校准，温度补偿等工作都不需要用户去做，我们在极寒极热的恶劣产品下也可以快速启动。我们曾经带最早的3D打印的概念机T150去南极圈进行过测试。在南极圈的高纬度低温环境下，测试了我们自主研发的多旋翼导航飞控系统，结果很理想。
在南极测试的T150
在寒冷环境下的Transdrone A4
然后是便于携带，折叠后只有一张A4纸那么大。在户外，用户面临着随时随地的时间及环境变化，能否第一时间帮用户捕捉到他们想要的素材成为了航拍无人机的标杆之一。冗长的磁罗盘校准、繁琐的组装过程，对于那些追求瞬间美景的朋友来说简直是噩梦。而TransDrone A4从拿出到起飞全程45秒的时间，让捕捉绝美风景成为可能。
此外，我们是全球第二家把世界级禁飞区整合进系统里的无人机公司。不是地面控制站，而是直接做到飞控里面，GPS自身就能打开或屏蔽。我们设计A4的初衷就是要全球的玩家都能认可我们的产品而并非只在在本土。所以我们把几千个禁飞区嵌入到飞控，这个过程是很耗时耗力的，但多嵌入一个，就给他人多了一份安全。
环球无人机频道：致导的消费级无人机针对的是哪个消费群体？
李晓宇：目前我们的目标用户主要是户外航拍发烧友群体，这个群体大部分是原来的航模和摄影爱好者，群体比较固定，也有专业精神。小白用户市场很大，但他们不会因为技术的进步而买，因为他没有像航拍这样的固定需求，这个毕竟不像手机那样被所有人需要，所以我们的产品目前还是定位在发烧友上。在之前的众筹项目中，支持的大部分也是发烧友。
致导科技参展第十七届中国国际模型展
环球无人机频道：当初怎么想到要从便携的特点切入？
李晓宇：做便携式无人机，也是考虑到现有的航拍无人机不够轻便，外出往往装备比较复杂，要被一个大背包，螺旋桨还需组装拆卸，在很多情况下是不允许花那么多准备时间的，所以想要设计成现在这个样子。目前，消费级无人机主要的痛点还是在简易性上，产品要做的简单易操作才会吸引消费者。
环球无人机频道：Transdrohne A4的研发设计遇到过什么困难？便携式设计的难点和取舍是什么？
李晓宇：其实我们在做消费机之前，并没有深入接触多旋翼的核心领域，之前都是做固定翼和直升机的导航和飞控。但我们团队的核心成员都来自北航机器人所，有很多年的做导航和飞控的技术积累，底子还是够硬的，所以大部分遇到的困难还是在工业设计上。当初要把无人机设计成A4纸大小，设计师觉得这要求挺难实现的，但是要想有一个特点，就必须先把自己逼疯。
这么设计的难点主要是折叠性和刚度的控制，要做折叠性的话，就必须做好刚度的控制，任何有松动的地方，都容易产生危险。我们为了追求便携式花了很多的精力，其实是给自己挖了个坑，难度一下子大了好多。最后的效果还是可以的，包括我们的云台，前置下挂的方式可以避免在拍大角度的时候镜头穿帮，还能任意更换第三方运动相机。
导航模块的变迁
环球无人机频道：工业级的背景对提高消费机可靠性，尤其是磁罗盘抗干扰能力有什么更好的办法?
李晓宇：首先是器件，为了保证可靠性，我们的消费级无人机使用的器件都是达到工业级别标准的。我们还会做温度补偿，给惯导做温度校补的补偿。有个特别大温箱，一次可以给200个飞控模块做温度补偿。(提供温箱照片)，之前还做一些稳定性的测试，比如在不断电的情况下做连续24小时的飞行。磁罗盘方面只能在算法上去改进，飞机飞到钢筋混凝土附近都会受到干扰，难以避免。
