“暗流号”的获奖是一种水到渠成
“暗流号”
无人机团队的指导老师，顾蕴松教授则将这个作品的成功看作是一种水到渠成。这个无人机上面所运用的技术，其实是他们空气动力学系研究了好几年的先进研究成果。“我们在前期做先进移动控制技术的研究，有一次的事情给了我们很大的刺激。有些同行说，这个技术现在看来不过是花拳绣腿，你们就是发发文章，没有什么应用的可能。”顾教授说，“没有人重视我们的成果，因为大部分成果是在实验室阶段，怎么往实际方面用是我们考虑的。所以这次是一个水到渠成，我们把它用到这个飞机上去了。”
“为什么我们要做流体推力矢量喷管？它对应的是机械式推力矢量喷管。国外最先进的战机就是用的机械式推力矢量喷管，它可以完成各种高级非常规的动作，但它有一个问题是动力系统装置增重很厉害，一般都会增加15%以上。另外它的喷管结构复杂，还有可靠性差，偏转速率低等不利缺点。”顾教授谈到。而他们做的流体推力矢量喷管，其喷管式固定的，无活动偏转板，这样就简化了喷管结构，也使重量降低。通过气流来改变方向，就不需要额外压力源，控制能耗极低，仅为主流能力的0.16%。它的偏转响应很快，有利于实现飞行姿态快速调整。“当时我们就想，能不能把它放到一个缩比的无人机上去做。”顾教授说。
无数次失败后的成功
这些作品的完美呈现自然也离不开
航模队学生的努力与付出。“暗流号”无人机团队的韩杰星每天要在12点以后才能睡觉，6、7点就开始在没有人的空地试飞无人机，睡眠时间很少。他还临场为飞机增加了紧急调头的动作。获得创意赛一等奖的“翔鹰”飞行器团队一开始总是摸不着规律，早期这个作品还险些夭折，经历了很多挫折，无数次的试验和改进才最终成功。这次在比赛中的出色表现，让赛前不被看好的它成为了一匹黑马。“它飞行的升力和推力完成靠翅膀的的运动来提供，难度非常大”昂教授介绍。获得二等奖的“枫影号”是从小就是小发明家的牛培行提出的构想。这款无人机起飞或巡航时，为无尾飞翼布局，降落时，可以像
固定翼一样滑跑降落，也可在空中改变布局自旋降落。这是牛培行从落叶的姿态中得到的灵感。“主要解决了很多无人机降落困难的问题，也是摔了十几架后得到的结果。”牛培行说，“它目前还有很多需要完善的地方，下一步还有更多工作要做。”
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