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设备与工具历时两年研发，大疆 T16 植保无人飞机终于发布面世。如此长的研发周期，更多是源于我们对 T16 寄予了「定义第二代植保无人机」的期望。T16 植保无人飞机 16L 的载重进化并不是简单加法，T16 的全方位提升，离不开众多「黑科技」的加持。
小编将给大家逐一介绍 T16 上的「黑科技」，今天带来第一集——重塑结构篇。
有限元仿真设计
提高作业效率，是 T16 设计时的一个重要目标。作业效率除了与喷幅、作业飞行速度相关，大载重也是其中很关键的一个因素，载的药液越多，单次飞行覆盖的面积越广。但这也带来一个新问题：增加载重，就要有与之相匹配的大机架、大电机、大电池设计，在这样的无限加重的循环中，最后植保机很可能会变成大胖子，身材臃肿，步履蹒跚。
那如何让植保机载得越多，飞得越快，同时还能轻便易搬运，不至于增加人力成本呢？这时「有限元仿真优化」就要登场了！
有限元仿真
什么是「有限元仿真」，简单来说，就是在保证强度的情况下，通过计算机的模拟测算，保证机身每个位置的材料使用都处于「完美匹配」的状态。这与市面上那些用碳管和碳板拼接而成的设计思路，是完全不同的概念。前者依靠的是计算机模拟测试，而后者则全凭经验。
打个简单的比喻，采用有限元仿真优化过的植保机，就像一个矫健的运动员，他体重不会超标，全身没有多余的赘肉，肌肉线条优美，力气很大，反应也很敏捷。而市面上那些用碳管碳板拼接而成的植保机，则像身材累赘的胖子，体重虽然很大，但速度慢，力气小。
得益于有限元仿真技术，T16 出色地实现了 16L 的高载荷，同时整体载荷比达到 0.4，较同类产品高出 14% 以上。
宝石型气动布局
T16 采用了六旋翼机身结构。但与传统正六轴气动布局不同，T16 是异形的布局设计，为提高喷洒作业效果，调整了电机的布局与转向，形成独创的宝石型布局。
六轴布局对比
T16 六轴（上）与传统正六轴（下）
喷洒效果对比
如图所示，宝石型气动布局使得 T16 的风场气流更稳定，配合优化后的喷头位置，让雾滴沉降效果得到了非常明显的提升。
也只有保证了雾滴的沉降效果后，植保机提升速度才有更大的意义。要不飞快了，雾滴压不住，全漂移了。
全新电机与强大推重比
在 T16 上，大疆的工程师为它配置了全新研发的动力系统，这 6 颗 10015 电机，能带来了高达 81kg 总推力。但 T16 满载时的标准起飞重量仅为 39.5kg，T16 的电机推重比达到了 2。超高的推重比，让 T16 能达到最高 7m/s 的最大作业飞行速度，满足更高的作业效率需求。
T16 动力系统
业界独有的机身折叠方式
对于植保无人机而言，转场运输的快捷性和便利性尤为重要。T16 沿用了实用的可折叠机臂及可折叠桨叶设计，整机折叠更加轻松方便。
T16 折叠示意图
T16 展开时尺寸为 2520mm×2212 mm×720 mm，经折叠后仅为 1100mm×570 mm×723 mm，折叠面积收缩比高达 4.3。折叠状态下的 T16，占地面积仅为展开状态下的 1/4。折叠后的 T16 大幅降低了空间占用，普通的皮卡车也能轻松装载两台 T16。
模块化设计
T16 重塑了整机结构，航电模块、喷洒系统、电调等部件均采用了模块化设计，支持快速换装，同时整机接线深度简化，无需焊接，日常维护将更加便捷，耗时也将大幅缩短。
模块化
在这些设计的支持下，T16 的维修与配件更换，其实就像拼乐高积木。哪里有问题换哪里，妈妈再也不用担心我的飞机了。
此外，大疆还将电池插拔技术应用到 T16 上，电池及作业箱皆可快速插拔，大幅缩短地勤补给耗时，提升作业效率。
创新的构型和结构设计方法，T16 植保无人机得到了全方位的提升。今天的介绍就到这里，下期——《喷洒系统篇》，我们继续解码 T16 上的黑科技。
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