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设备与工具今天，跟大家分享一下，极飞科技最新发布的 V 系列农业无人机，以及它背后的创新原理。
V 系列，是极飞基于 7 年来在农业无人机领域经验积累的创新产品。它与传统农业无人机最大的不同之处，在于双旋翼结构和完全智能化的作业能力。
最理想的植保无人机结构
V 系列采用了结构非常简单的倾转双旋翼设计。这使得 V 系列在同等载重能力下，体积、重量、成本都可以有效降低。机臂和螺旋桨的双折叠结构，也让运输和使用更加方便。
在 V 系列发布后，很多朋友问，为什么极飞要做双旋翼？回答很简单，因为双旋翼飞行器是最理想的植保无人机结构，而极飞在结构设计、材料科学，和飞行控制上的技术积累，已经足够驾驭双旋翼无人机。
你可能会继续问，为什么双旋翼是农业无人机最理想的结构呢？
这里就涉及到农业无人机作业原理了。目前的农业无人机主要有两大功能，也就是液体药肥的喷洒和固体颗粒的播撒。我们就拿喷洒农药和化肥来举例。
在作业过程中，无人机在空中飞行，通过雾化装置，也就是喷头，将农药和肥料均匀地喷洒出来，散布在农田上空，与此同时，螺旋桨产生的下旋气流会带着这些药雾往下吹，让农药和肥料能够均匀地落在农作物上面。
不仅如此，一部分气流还能翻动叶片，让药物能接触到到叶子的背面，甚至是下方的杂草上，起到对病虫草害的有效防治。这就意味着，喷头雾化的效果越均匀，螺旋桨气流能够覆盖的范围越宽，农业无人机的植保效果就越好。
对抗内卷的结构创新
极飞从 2014 年开始推出第一代农业无人机以来，一直采用四旋翼结构。原因是四旋翼无人机的结构强度、制造成本和飞行稳定性这三者比较平衡。加上极飞独创的智能离心雾化喷洒技术，和全自主飞行作业能力，让极飞农业无人机的效率和效果一直处于市场领先地位。
但四旋翼也有它的缺点，那就是在飞行作业过程中，只有飞机后方的两个螺旋桨气流起到了携带药物的作用，前面两个螺旋桨的气流只用来保持飞机的飞行姿态。
学过物理的朋友都知道，力的作用是相互的。也就是说，要让多重的飞机飞起来，螺旋桨就要产生多大的向下气流。
拿极飞 P 系列农业无人机举例，它的满载起飞重量是 46 公斤，飞在空中，四个螺旋桨大约产生了 46 公斤的向下气流，标准作业高度下，这股气流所能覆盖的有效面积约为 4.5 米乘以 4.5 米。因为是前后对称的四旋翼布局，后方两个螺旋桨大约产生了 23 公斤的气流，它承担了 XP 无人机的喷洒任务，精准喷幅约为 4.5 米。也就是说，XP 无人机在飞行作业中，对气流的利用率只有 50%。
其实经过 6 年的迭代，多旋翼无人机在性能和成本方面都做到了极致。也是在这 6 年里，农业无人机技术的发展出现了非常明显的内卷化，大家都在不断增加载重，增加螺旋桨，甚至增加喷头和水泵。
试图通过这样简单的叠加，提升农业无人机的作业性能，导致的结果就是飞机越来越大，结构越来越复杂，而单位体积和成本带来的边际效率提升，却越来越低。按照这样的发展趋势，其实大家都能猜到下一代农业无人机的参数会如何变化了。
其实，极飞的研发团队始终在思考，农业无人机在成本、效率和效果上，是否还能有新的突破？能不能通过控制算法的提升，来减少螺旋桨？能不能通过气流利用率的优化来减少喷头的数量？—— 答案就是它，V 系列农业无人机。
那么它的技术到底创新在哪里呢？为什么 V 系列一发布，会引发农业无人机领域那么大的轰动呢？
首先，V 系列采用了双旋翼结构。我们知道熟悉的四旋翼或者六旋翼飞行器，控制起来很简单，只要调整对应螺旋桨的转速，就能实现飞行姿态的调整。
而双旋翼无人机的姿态控制，是通过调整旋翼倾斜的角度和螺旋桨速度实现的。
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