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设备与工具从影像拍摄到活动宣传，从气象监测到灾后搜救……近年来，越来越多的无人机走进人们的日常生活，带来了便利，增添了色彩。然而，一些现象也引起了人们的关注，未获许可而进行飞行的无人机，会对公共秩序造成干扰，带来一定的安全隐患。
如何对这些飞行器进行监管，成为一道难题。“天弩”空中反无人机系统（以下简称“天弩”系统），是复旦大学航空航天系天弩团队为此打造的一支“利箭”。
11月22日，在 “飞鲨杯”第六届中国研究生未来飞行器创新大赛中，团队最新开发的分系统——“Helicarrier”多旋翼空中自主对接起降系统，获得全场最佳实物演示奖和常规赛道二等奖。大赛由教育部学位与研究生教育发展中心指导，中国科协青少年科技中心主办，国际宇航联合会、中国航天基金会、中国宇航学会、中国航空学会联合主办。
天弩团队由复旦学子组成，他们的导师是复旦大学科学技术研究院副院长、航空航天系教授、飞行器设计研究所所长艾剑良。在其悉心指导下，团队自2018年10月起开始研发“天弩”系统，目前已成功推出2.0版本。
“系统的理念是用无人机监管无人机。”项目“总师”艾剑良介绍，该系统集自动识别、跟踪、打击功能于一体，具有可超视距、低成本、适用范围广的优势。这将与成本高、管控范围小的传统监管手段形成互补，更加高效地排除安全隐患，维护公共安全。
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天弩团队
第一排（从左到右）：刘云霄（2020级博），张立（2020级博），艾剑良（教授），王亮（2018级博），龚帮民（2019级硕）；第二排（从左到右）：李涵（2020级博），邢振林（2018级博）
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