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翼龙-Ⅱ无人机是由航空工业成都飞机设计研究所自主设计研制的无人机，机长11米、高4.1米、翼展20.5米，最大飞行高度9000米，最大飞行时速370千米，最大起飞重量4.2吨，外挂能力480千克；可部署机场高度最高，可以20小时持续任务续航。
标配合成孔径雷达(SAR)、激光制导导弹和GPS制导炸弹，可以执行侦察监视和对地打击等任务，经扩展还可以进行情报收集、电子战、搜救，适合于军事任务、反恐维稳、边境巡逻和民事用途。
其实，翼龙II还是一款相当年轻的无人机，其是在2017年2月份才成功首飞的，值得一提的是，当时操纵翼龙II完成首飞的飞行员正是歼-10战斗机的首飞飞行员——雷强。
作为翼龙I的重大改进型，翼龙II设计都是较为先进的，其平台性能有很大的提升，气动布局也更为出色。除了采用大展弦比的平直翼、V形垂尾等攻击无人机常见的设计以外，翼龙II还加装了翼梢小翼。这个设计目前在民航客机上已经是非常常见了，但是在无人机领域还是比较罕见的。
翼梢小翼的优点是很多的，使得翼龙II在飞行时拥有更好的飞行品质，也更加节油。
翼龙II在研发中着重突出了其打击能力。例如在去年年末的一次打靶试验中，一架翼龙II发射了五枚不同类型的空地导弹，并取得了五发全中的傲人成绩。
翼龙II一共拥有6个外挂架，每个挂架最多可挂载4枚小型导弹，所以其最多能携带24枚导弹。AR-2超小型空地导弹只有17公斤，所以翼龙II可以轻轻松松携带24枚该型导弹执行打击任务。而遇到坚固目标时，翼龙II则可以挂载重达125公斤的AR-1导弹。
翼龙II是装备了一台国产涡桨-9涡桨发动机，该款发动机目前主要使用对象就有运-12小型运输机。其最大功率超过了700马力。相比较之下，翼龙I的发动机是从国外引进的，而且功率也低得可怜，只有120马力，所以其推力差距是非常明显的。
可以说，翼龙II几乎可以说是中国首款完美版本的无人机。
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