无人机整机
无人机配件
无人机服务
设备与工具1、产品简介
创衡控制NAV系列GPS/MINS微组合导航系统为机器人导航定位、航姿测量提供低成本解决方案。其内部集成MEMS陀螺仪、MEMS加速度计、三轴磁场计、GPS接收模块、气压高度计等微型传感器，通过内置改进型扩展卡尔曼滤波算法（EKF）进行信息融合，为用户提供高达200Hz的完整、可靠的三维位置、三轴姿态、三轴速度、三轴加速度等信息。可广泛应用于航空领域，机器人领域，海洋领域，无人车辆，人体姿态测量。
在NAV系列产品中，NAV50属于高可靠性型（可支持OEM），NAV40属于高性价比型，NAV30是OEM型，用户可根据需求选用。
2、产品特点
1) 多余度IMU
2)支持外置差分GPS
3)支持外置磁罗盘
4)支持外置双天线GPS定向
5)可选择同时输出不同基座下的姿态信息
6)高达200Hz的导航数据更新频率
7)体积小、重量轻
8)支持用户进行结构，尺寸，数据格式定制
3、技术指标
NAV40技术指标
NAV40工作原理图
北京创衡控制技术有限公司定位并专注于工业级、军品级无人系统控制技术研发，核心团队源自北京航空航天大学，在飞行控制领域具有20年的技术积累，拥有多项无人机及飞行控制相关知识产权。主要业务包括控制系统集成、惯性导航、差分卫星导航等，其中无人机飞控系统包括常规固定翼、复合式、倾转旋翼、多旋翼、自转旋翼、飞艇等，基本实现无人机机型的全覆盖，全线产品均具有独立自主知识产权，可满足用户深度定制需求。
除无人机飞控外，创衡控制还可提供无人水面艇、水下滑翔机、深海AUV等海洋装备主控系统解决方案。
创衡控制依托核心团队丰富的军工项目背景和深厚的技术底蕴，研制的控制系统，从20000米高空飞艇，续航时间世界记录无人机到水下3000米的深海AUV均获得了成功应用，相关成果已达到国际先进水平，其中，某型水下滑翔机在南海海域不间断航行21天，创国内纪录，展示了系统卓越的可靠性和稳定性。 创衡控制始终秉承“质量第一、服务至上、合作共赢”的经营理念，在无人系统控制领域力争为用户提供可靠稳定的产品、服务和技术方案。
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