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设备与工具01
系统概述
武汉傲睿尔公司研发的AUSE-V1R应急消防无人机战术演练仿真系统（以下简称“仿真系统”）针对消防行业培训及竞赛需求，重磅更新消防无人机技战法演练，提升受训人员应急保障能力，为灭火救援、抢险救灾任务打下坚实保障基础。
仿真系统严格遵循《全国消防行业职业技能大赛技术文件》、《UTC无人机应急消防技术课程标准》，具备森林火灾侦察救援、高层建筑火灾侦察救援、侦察投送、航拍建模、航拍侦察、精准抛投、侦察飞行等功能。
图▲应急消防无人机战术演练仿真
02
技术特点
AoriFlightSim飞行仿真引擎
真实还原应急消防任务中环境因素对无人机飞行特性的影响。
图▲环境因素对无人机飞行特性的影响
集成真实无人机的遥控器，实现与真实无人机相同的操作感受，系统目前涵盖了四轴飞行器、六轴飞行器等常见机型。
图▲多型号无人机
图▲真实遥控操作
03
核心功能
森林火灾侦察救援
根据无人机应急消防灭火应用场景，模拟无人机森林火灾侦察救援典型作业训练流程，支持无人机挂载多种负载装备、调节装备压力大小实施灭火操作，并实时展示灭火进度。
图▲森林火灾侦察
图▲森林火灾救援
高层建筑火灾侦察救援
根据无人机应急消防灭火应用场景，模拟无人机高层建筑火灾侦察救援典型作业训练流程，还原大楼外立面、房间、楼道不同环境火灾发展过程，支持无人机挂载多种负载装备、调节装备压力大小实施灭火操作，并实时展示灭火进度。
图▲高层建筑火灾侦察
图▲高层建筑火灾救援
侦察投送
根据《第二届全国消防行业职业技能大赛消防通信员竞赛项目技术细则》搭建训练场景，操作无人机通过S形穿越通道及迷宫灾情侦察区域，搜寻危化品及热源(红外/可见光)。
图▲S形穿越通道
图▲迷宫灾情侦察区域
航拍建模
手动模拟外业飞行完成数据采集，支持高层建筑二维码标识检查，化工装置铭牌自动扫描识别，支持第三方建模软件对外业照片进行三维建模。
图▲外业数据采集
图▲外业照片建模
航拍侦察
根据《第一届全国消防行业职业技能大赛消防通信员竞赛项目技术细则》搭建训练场景，支持无人机障碍网、龙门障碍穿越飞行、废墟搜索飞行，实现危险品搜寻、热源定位、无人机全景图采集全过程仿真。
图▲障碍穿越飞行
图▲危险品搜寻
精准抛投
模拟无人机抛投作业流程：支持无人机挂取矿泉水瓶、抛投至不同直径铁桶，支持无人机挂取救生圈抛投至模拟人。
图▲抛投矿泉水瓶
图▲抛投救生圈
侦察飞行
根据《UTC无人机应急消防技术课程标准》，模拟无人机定点悬停、红外热源打点、可见光拍照全流程操作。
图▲定点悬停
图▲变焦拍照
武汉傲睿尔科技有限公司成立于2016年，位于武汉市武昌区，是一家长期致力于无人机机巡数据采集、数据展示、数据分析的科技型企业，涵盖无人机航测、GIS平台软件开发、VR/AR行业应用等业务，并拓展至水利、军工等多个领域。
公司拥有一支架构合理、创新意识强、文化素养高、互补性强的企业经营、管理、研发团队（硕士及以上学历者占25%），具备较强自主研发能力，完全掌握现有产品核心技术及知识产权。公司通过ISO 9001质量管理体系，公司设有现代化、高科技、多功能的综合电工电气实验室。
公司一直高度重视自有产品的科研开发及自主知识产权的保护，累计申请国家专利11项，软件著作权10项，2018年被武汉市科学技术局评为《武汉市科技“小巨人”企业》，被武汉市软件行业协会 评为“企业信用评价AAA级信用企业”，成为武汉市大数据协会“理事单位”、武汉市软件行业协会“理事单位”，小先后承担包括《基于全景的输电线路多场景AR巡视的研究与应用》、《基于虚拟现实及全景视频的沉浸式飞行避障两栖无人机巡线技术研究及应用》、《基于无人机的劣化绝缘子带电检测技术研究及应用》等各类电力科技（技改）项目近十项，积累了丰富的科技项目运行经验。
公司自创建以来，坚持技术创新、质量可靠、服务优质的原则，倾心为广大客户打造卓越的产品与服务。
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