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电离层对RTK定位有何影响?答案在这里!

2022-04-29 11:08 性质:转载 作者:司南导航技术前线 来源:司南导航技术前线
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近年来,在卫星导航定位技术和设备的应用与发展方面引发了一轮又一轮探讨。我们期望打造一个学习和交流的平台,分享最实用的干货知识及行业内前瞻性技术,全面免费,在线输出,云端体验!

本期我们推出“空中讲堂”:《电离层对RTK定位的影响》

课程看点:

1.RTK载波定位及电离层延迟概述

2.电离层对RTK定位的影响

3.基于实践应用的解决办法


  • 如果在作业中遇到这种情况怎么办?如何解决?

  • 可以到类似的网站,如中国GNSS电离层观测网,了解电离层延迟的统计情况。网站中一般用TEC表示,大家可以把TEC转化成m,来看一下延迟量具体有多大。一般情况下,阳光较烈的时候,例如正午,电离层是相对而言比较活跃的。出现这种情况的时候也可以多做几次测量

  • 可以对下面这张图进行一个解释吗?

  • 这张图其实说明了一个规律:纬度越低,电离层中电子含量越高;反之,越低。右上方的TECU时表示电子含量的单位,数值越高,电子含量就越高,1个TECU对应的大概是16.2cm的测距误差。

  • 电离层在时间和地域分布上有什么规律嘛?对于用户来说有什么合适的建议?

  • 一般来说,阳光越强烈电离层越活跃,一天中14时左右电离层达到峰值,所以在用户实际实际过程中应尽量避免在正午作业。在地域上,一般低纬度地区比高纬度地区电离层相对更加活跃一些。但电离层还受太阳活动、地磁活动等因素影响,且这些因素都是不断变化的,所以说电离层往往呈现非常复杂的变化规律。

  • 有些设备基站搭的比较远,那么对于用户而言有没有什么比较好操作的方法来改进长基线带来的影响呢?

  • 算法层面的话,因为RTK它就是用的是两个站点的差分来消除公共误差,所以这两个站点电离层的情况非常不一样的话,那么就没办法非常好的剔除这个误差,因此我们能做的就是要尽可能的缩短两个基站距离。当然这是从RTK算法层面来讲,也可以采用其它算法,比如PPP-RTK,它就是不依赖基准站的,它是站点上空的一个绝对改正值,是通过一个星基来播发的,就不会受到这方面的影响。

  • 电离层延迟对于伪距测量和载波测量的影响是什么样的呢?它们的影响是一样的吗?

  • 对它们的影响实际是一样的,无非就是公式上正负的区别,一个是会加快传播速度,一个是减缓传播速度,但是在数值上大小是一样的。

  • 有些用户反映,最近电离层活跃是不是由于我们模块的算法性能不行,从而表现出来初始化速度慢、定位误差大这种情况?对此您怎么看呢?

  • 作为VRS系统来说,它播发出来的虚拟数据和我们的模块移动站距离很近,基本最远不会超过5公里,实际上对于模块来说这属于短基线作业,这种情况下受电离层影响较小。那么为什么性能下降了呢?第一,可能是因为终端服务商基站的距离较远,这对其基线解算能力有较高要求,需要在计算基线的时候有效消除电离层的这部分误差;第二,在电离层表较活跃的时候解算出的卫星较一般情况下少,在卫星更少的情况下可能包含的误差更多,这样的话就会导致移动站效果下降。

    例如在前段时间出现了耀斑爆发,电离层出现显著扰动,TEC会出现明显变化,这在测量时会出现调制码群延迟而造成测量误差。

  上海司南卫星导航技术股份有限公司是一家集研发、生产、销售、服务为一体的高新技术企业,致力为全球用户提供自主知识产权的北斗高精度GNSS板卡、接收机和全方位、多领域的行业应用解决方案。自成立以来公司获得20多项荣誉证书,两次承研北斗二代重大专项“多模多频高精度OEM板”,参与国家863项目“基于相位的实时分米级北斗定位数据处理系统技术”,主导的“基于北斗高精度导航定位的阅兵车辆训练考核系统”在2015年国家九三大阅兵中大放异彩。

  司南导航秉承“知行合一、止于至善”的企业理念,集中国高精度GNSS技术之大成,拥有一支多年专业从事高精度GNSS核心技术的本土研发团队,主要技术骨干40余人次获得省部级及以上科技进步奖。在行业领军人物王永泉博士的带领下,公司打破了国外多项技术壁垒,突破了高精度GNSS核心算法、芯片、板卡、接收机、应用及产业化等关键技术瓶颈,拥有专利和软件著作权30余项,数次填补了国内外GNSS在高精度领域的空白。2014年司南导航正式发布第一代高精度GNSS基带芯片,为中国北斗高精度GNSS板卡及接收机形成自主品牌和北斗产业化应用奠定核心基础。


  司南导航紧跟全球四大卫星导航系统兼容互用趋势,灵活满足不同行业的差异化需求,全面布局高精度GNSS生态圈,产品应用涵盖测绘地理信息、地基增强、智能交通、精准农业、机械控制、安全工程、工业测量等多个高精度领域,销售网络覆盖了亚太、欧洲、拉美、北美等全球六十多个国家与地区,在第29次南极科考、国家级北斗地基增强主框架网、中挝两国政府合作项目之东盟首座北斗CORS站、国家“西电东送”骨干工程溪洛渡水电站等重大工程建设中均发挥了重大作用。

  2015年司南导航正式入驻建筑总面积26000平方米的司南北斗产业园,作为我国主要的北斗高精度GNSS板卡研发、生产和应用中心,将成为带动上海、辐射全国、影响世界的北斗产业化基地。

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