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智能汽车这个火热的赛道，从不缺乏热烈的追逐者。在近期各大互联网公司前仆后继的官宣「造车」的同时，一位悄悄蛰伏多年的硬核玩家——大疆，终于官宣了旗下品牌「大疆车载」，大疆车载向汽车企业提供自动驾驶解决方案，正式进军自动驾驶领域。
根据大疆内部人士称：大疆车载相关业务已经做了五年。大疆孵化的子公司 Livox 的激光雷达产品也在即将发布的小鹏 P5 上亮相。
与近期汽车行业流行的「期货式」官宣相比，大疆五年磨一剑、直接落地的举动显得颇为低调。而更让大家惊叹的是，大疆这个无人机巨头，居然早就跨界到车圈了？！
从无人机到自动驾驶，大疆谋划已久
提到大疆，大家想到的是一家无人机领域的独角兽公司，占据了全球 80%的消费无人机市场。事实上，如果把大疆过去蓬勃增长的十几年看作无人机蓝海的话，如今大疆在消费级无人机领域已经摸到天花板了。受功能所限，无人机用户主要还是相对小众的玩家，原本就不大的用户基数，还要面对各地陆续推出的限飞政策。因此，大疆在前几年开始涉足工业化场景，比如各种农业植保无人机，同时也在寻找无人机之外的道路。
早在 2016 年，汪韬自己在采访中说：无人机市场即将接近饱和，大疆的收入达到 200 亿元也就到顶了。大疆披露的最后一次融资发生在 2019 年，估值高达 240 亿美元，如此高的估值，大疆显然需要寻找一个更大的市场来承载。
因此，就在汪韬预计无人机市场即将饱和的 2016 年，大疆把破圈的目光投向了被称为「人工智能领域的皇冠」的自动驾驶，大疆孵化的子公司 Livox 和负责自动驾驶业务的「大疆车载」，都诞生于 2016 年。
2020年底，大疆在找的汽车电子相关岗位
凭什么做自动驾驶？大疆的专利有话说
无人机与自动驾驶，一个在天上飞，一个在地上跑，看起来好像风马牛不相及，但仔细想想，两者的关系却很密切。毕竟无论是飞机还是汽车，要实现无人驾驶，都需要在技术上做好环境感知、数据处理、路径的决策和规划等等，两者需要面对的环境不同，但底层逻辑的需求却有相通之处。而大疆在无人机领域的成功，已经向大家展示了它在感知、算法、避障等方面的实力。我拿出了「我们翻看了 2 万条专利，试图拼凑出小米汽车的样子」的杀手锏——翻专利，去看看大疆车载在闭关修炼的 5 年里做了哪些准备。透过专利我们发现，大疆首先做的，就是把自己在无人机积累的优势，在自动驾驶上放大。
大疆关于自动驾驶的专利，有 50%以上与自身已有积累的传感器硬件和视觉识别算法相关。比如，「用于自主驾驶的感测组建」提供了多个激光雷达单元来感知车外情况；「一种车辆以及用于安装于车辆的侧后视镜」将激光雷达和视觉传感器安装于后视镜，来提高整车传感器的集成度；「图像立体匹配的方法和辅助驾驶装置」和「一种数据处理方法、装置、设备及可移动平台」分别利用多目摄像头和传感器等多重传感器融合，将二维视图构建成三维视图，提高图像立体匹配精度和抗噪能力；「处理点云的方法和装置」利用点云多次叠加使摄像头拍到的图像更加直观可视化，便于在倒车、变道时精细化操作。
专利「处理点云的方法和装置」
针对「车道」这个之前在无人机领域没有涉及到的「新目标」，大疆利用「道路结构信息的提取方法、无人机及自动驾驶系统」「车道线地图的维护方法、电子设备与存储介质」「图像处理方法、设备及计算机可读存储介质」等专利对车道线、车道环境等数据实时更新，确定车道分组信息、路面情况等，同时生成俯瞰车道线地图，实现对智能驾驶的准确指导。
专利「图像处理方法、设备及计算机可读存储介质」
除了关于传感器和算法的专利外，大疆还有大量关于驾驶模式切换的专利，比如「用于在可移动物体的手动控制与自主控制之间进行切换的技术」「车辆控制系统与车辆」「自动驾驶车辆的控车系统和自动驾驶车辆」「一种自动驾驶车辆的报警控制方法、设备及自动驾驶车辆」等等，大疆针对不同情况设定了有人驾驶和无人驾驶的切入切出规则、预警条件，相当于给自动驾驶设置了保护开关。这些专利也告诉我们，大疆从一开始瞄准的，就是需要频繁切换驾驶模式的 L3 级以上自动驾驶。这也很符合大疆一贯创新和挑战的作风。
只有无人机的积累，还远远不够
写到这里我在想，把无人机在空中三维状态下的感知和控制技术，运用到二维的地面汽车上，是不是「降维打击」，简单得多？事实上恰恰相反，在地面上行驶的汽车虽然少了纵向的控制，但是面对的环境要比无人机复杂得多，不然也不会引得无数公司在自动驾驶项目上折戟沉沙。
比如安全性方面，我们能接受无人机在极端环境下「炸机」，但绝不可能允许汽车频繁出现失控的情况，对产品本身的一致性和稳定性的要求高达百万级。同时无人机的飞行环境要简单得多，在天空最多遇到几只不按规则出牌的鸟；而自动驾驶汽车要面对地面上复杂的障碍物，多变的路况，随时出现的不守规则的车辆和行人等等，这些都对车辆的智能化程度提出了更高的要求。
比如在路径规划方面，无人机只需要设置起点和终点，中间的路径规划精确度并不高，也不会影响飞行效果；而智能汽车路径规划的精度目前已达到分米级，随着自动驾驶程度的提升，精度可能需要到厘米级甚至更精确。
这些都给大疆切入自动驾驶领域带来了挑战。也许大疆选择在车载事业部成立五年后才走到大家面前，正是在一一将这些挑战打破。
大疆 vs 华为？
提到大疆，人们很容易联想到另一个中国科技新生代的代表——华为。两者都在各自的领域占有领先地位，都在研发上采取高投入，都注重自主创新。如果说之前两位还是「独自美丽」，那大疆车载的亮相，让两者在智能汽车这个火热的赛道里正面相逢了。二者甚至选择了有点类似的路线：大疆，专注于智能驾驶系统机器核心零部件的研发、生产、销售；华为，宣称「华为不造车，华为帮助汽车造好车」。双方瞄准的都是智能汽车时代，增量市场 tier1 的目标。
目前看来，华为的体量更大，在汽车行业涉猎更为广泛，并不限于自动驾驶，几乎涵盖整车的全部零件；而大疆现阶段主要针对的还只是自动驾驶硬件和软件方面。至于大疆是否会通过自动驾驶，切入更大的汽车市场，还需要时间给我们答案。
最后
虽然目前智能汽车这个赛道，已经显得颇为拥挤，不过自动驾驶这个蛋糕，正是需要像大疆这样的科技公司入场，才能越做越大。
大疆在无人机领域打造出来的产品口碑和技术壁垒，以及对人才的吸引力，无疑都是他们跨界自动驾驶领域的助力，究竟要在汽车这个赛道上走多远，就要看大疆的野心有多大了。
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