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设备与工具内蒙古呼伦贝尔伊敏露天矿是全国第一家大型煤电联营企业——华能伊敏煤电有限责任公司所属的煤炭生产单位。采区面积42.35平方公里，采矿范围内剩余保有资源量为19.85亿吨。
为了提高煤矿月末采剥量验收工作的精度和效率，华能伊敏煤电公司使用纵横大鹏CW-15Q JoLiDAR-Mini激光雷达扫描系统，同时获取矿区激光点云数据和正射影像，计算该区煤岩开采量，并绘制现状图。
据了解，测区面积约30平方公里左右，矿区环境复杂，布设像控点困难。面对高差140米左右，且实时都在开采的矿区，靠传统GPS-RTK测量方式，进行外业数据采集，难度太大。且内蒙古地区经常遇到变化不定的阵风，无人机可能会发生飞行姿势不稳定，无法正确执行飞行任务，或者更严重的情况。
CW-15Q具有高稳定性，在空中作业中，CW-15Q飞控修正姿态角度达到10度以上，两天时间完成项目外场航飞作业，为客户测量土方量争取时间。
飞行结束后，CW-15Q JoLiDAR-Mini激光雷达扫描系统，同时获取矿区激光点云数据和正射影像，进一步提升了煤矿月末采剥量验收工作的精度和效率，在保证精度的基础上还能有效减少人为主观的影响，实现高效、低成本的测量。
全新升级，纯电动固定翼激光雷达系统
面对大面积测量项目时，上述案例中使用的固定翼无人机激光雷达系统均使用CW-30油电混合飞行平台。为了升级用户体验，既保证高可靠性、长航时，又要兼具操作便捷，维护方便，纵横股份于2021年1月推出了CW-25ELiDAR，全新纯电动激光雷达系统。
该系统包含纵横大鹏CW-25E纯电动垂直起降固定翼无人机、全新升级的JoLiDAR-LR长程激光雷达扫描系统，两者高度集成，一体化控制，地面站软件可实时显示与控制无人机及激光雷达设备。
今日，纵横大鹏CW-25ELiDAR就在安徽省六安市金寨县某地执行了航飞任务，同时获取该区域的三维激光点云数据和正射影像，密切监测区域内地质灾害风险，为地质灾害隐患评估及辅助指挥决策提供数据支撑。
该区域处于大别山东麓丘陵区，地貌为高丘，微地貌为陡坡，地形复杂、起伏较大，高差约200米，存在着地质灾害隐患。
CW-25ELiDAR整套系统操作简单、方便，采用全自动引导式作业模式，可快速获取灾害现场的高精度数据，同时搭载相机获取高分辨率的影像，生成DOM、DEM、真彩点云。解译地灾隐患，可进一步制定地质灾害治理方案，为预防以及灾后评估做出准确分析。
近两年大热的工业互联网、新基建，为激光雷达带来了很多新的应用场景，随之，无人机激光雷达应用范围也将进一步得到拓展，释放出巨大的市场空间。可以预见的是，2021年，将有更多的激光雷达企业进入无人机行业跑马圈地，激烈的竞争考验着每一位入局者。
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