该实验室无人机应用成果颇丰,已经成功验证了悬索跨自动飞行巡检方案、单航带快速二维管道信息化巡检方案,并在多次应急抢维修作业中迅速完成周边二维及三维实景模型、管道走向,有效辅助现场施工快速决策。另外,今年疫情期间,实验室还以无人机管道巡检解决人工无法巡线的难题,有效保障了特殊时期的管道安全平稳运行。这些努力,都为我国的管道无人机巡检领域做了可贵的前沿探索。
目前,国家管网华南分公司已经在行业内率先实现管网全覆盖、自动化、常态化的无人机巡检,并建立了首支国内最大的成品油管道无人机巡检队伍,现在拥有 101 名持证机长,累计飞行近 8 万公里,突破了无人机管道巡检的多项复杂技术,成为国内规范化、规模化开展无人机管道巡检的管道企业。
基于丰富的一线探索经验,双方联合整理出了《成品油管道无人机作业技术规范》企业标准,填补了该领域的空白,意义重大。《规范》详细讲解了管道日常巡检、悬索跨巡检、抢维修应急三种典型场景的作业方式,规定了任务规划、人员及设备准备、作业步骤、结果分析、设备管理等细节,是一份非常详备、可操作性强的指导文件。
我国石油天然气管道规模达 16 万公里,传统的人工巡检和直升机巡航巡检方式,分别有难以克服的效率和成本障碍,大疆行业应用推出的精灵 4 RTK 配合大疆智图软件建模方案,以及经纬 M300 RTK 搭载禅思 H20 系列巡检方案,凭借其高性价比、高机动性、高集成度、全天候作业能力等优势,已经成为管道巡检的全新作业方式。
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