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1959年，“北京”4号无人机完成机体试制，同时也完成了新老两种设计的地面滑行试验。1960年4-6月，“北京”4号无人机进行两次母机运载试飞，飞行性能满足作战需要，随后进行首飞。下图就是挂载在母机上的“北京”4号无人机，以伊尔-28（轰-5）的体量，一次也就能携带一架。
“北京”4号无人机
参考伊尔-28挂鱼雷
研制中曾制造了2架1：4地面飞行试验模型（用于观察性试验），2架1：2地面飞行试验模型，3架全尺寸原型机。X01号原型机用于静、动力试验，以及运载和脱离母机试验，X02号原型机则用于火箭加速试验。X03号原型机配套了全部设备并加满油，用于发动机点火以及飞行试验，相当于一架完整版试验机型。
经过飞行试验表明，整体设计方案符合预期并具可行性，母机运载方案安全可靠。加速器和遥测装置顺利工作，回收系统也表现良好，这款50年代末期开始研制的高空高速靶机整体表现出色。设计上为了迎合超音速飞行需要，采用了三角翼鸭翼布局，同时飞机安装了自动驾驶仪、照相记录装置、信号发生器（参考“黑匣子”）、银锌电池、变流稳压系统、自动脱伞器等。
飞机全重1190千克，机长7.3米，翼展2.34米。安装2架冲压发动机，单台推力540千克力，4枚固体火箭发动机作为辅助动力，每枚1700千克力。
“北京”4号无人机 三视图
这些装备以及配套设计在当时都是相当先进的，也是完全顺应航空发展趋势进行，要知道1954年苏联第一代超音速战斗机米格-19才首飞，我们对应型号歼-6于1958年才开始研制。实际上包括“北京”4号无人机在内的多款机型表明，当时的无人机研制定位倾向高空高速，和美国U-2、SR-71等设想类似，在这一领域当时的研制水平绝对处于世界一流。
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