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设备与工具应用实例
螺栓脱落检测
通过视频处理将脱落的螺栓点进行对比后，结合桥梁结构，发现对应的脱落点。采用原始图像数据对脱落点进行展示并形成最终报告。
螺栓脱落病害视频帧截图
通过高清摄像头拍摄对应裂缝，经过图片分析后，生成检测，对于裂缝长度、宽度可进行集中标注，使审阅者在审查桥梁结构时，可以针对索搭、桥塔、桥腹、支座等特殊部位进行有效分析，评估裂缝对整个桥梁结构造成的病害更加直观、清晰。
桥梁裂缝病害
对PE护层进行实时图像抓取，可以及早有效的发现PE防护层的开裂及脱落情况，及时有针对性的对受损部位进行修复处理，预防内部受力件受侵蚀而失效或者损坏。
缆索PE护层脱落病害
通过无人机对构件进行多角度拍摄，由软件自动生成支座的三维立体图形，通过对图形结构数据进行分析，可以对支座滑移病害进行有效分析及展示。
桥梁支座滑移病害
通过对桥梁构件多角度拍摄，根据图像由软件自动生成三维立体图形，将三维图形导出后可形成高精度的桥梁三维模型，桥梁三维模型可作为公路桥梁档案保存，以便将来为维修工作提供技术参考。
注意事项：
1、无人机检测一般由２名专业技术人员分别控制机身运动、检测摄像２部分进行飞行和数据采集。起飞前，无人机需放置平稳，调试各系统确保开机运行正常后，统一指令调度起飞。在飞行过程中，根据检测对象的差异控制不同的安全距离。桥墩和塔柱一般控制在５米左右，缆索和钢构件等地形复杂部位一般控制在10米左右，具体安全距离需结合现场情况确定。
2、无人机空间位置信息、摄录画面实时显示在地面站系统的监控屏幕上，检测人员根据监控初步判断检测对象是否存在病害。若存在，检测人员根据病害程度，选择无人机悬停进行局部高清拍照或继续前进。无人机飞行控制、摄像系统采用无线传输信号进行控制，检测系统采集数据存储在无人机机身，有效避免长距离无线传输引起的数据衰减或干扰。
3、检测过程受日照方向、风速、天气状况等影响较大，一般应选择检测对象迎光面，采集图像数据较为清晰，避免出现逆光，提高数据采集成功率。一般选择在晴天无风环境下进行检测，尽量减少环境因素影响，降低检测过程的安全风险。
4、通过现场无人机数据采集后，将图像等数据下载，利用视频和图像处理软件，分析并确定发现病害的具体位置和病害尺寸等，然后根据《公路技术状况评定标准》（ＪＴＧ／Ｔ Ｈ２１－ ２０１１）等相关规范，对检测对象的构件进行评定。
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