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一架成熟的无人机能做什么？它不再需要人工遥控就能实现自动飞行。记者从南方电网广东电网公司获悉，广东电网利用人工智能和大数据分析技术开发出自动飞行软件——"智巡通"，5000 余架无人机实现一键起飞、自动飞行巡检电网排查隐患，目前处于国内领先地位。
自主研发效率提升3倍
据了解，广东电网通过直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机等多机种协同作业产生的大量机巡数据，利用激光点云三维建模技术，建立起了6万多公里输电线路的三维模型，并以此为基础，开发了一套航线规划系统，为无人机自动驾驶铺好了"高速公路"；利用开发出自动飞行软件"智巡通"，只需在遥控器上选择对应的模式，导入航线，即可实现"站对站"自动飞行；飞行结束后，系统还将自动对照片分类、重新命名，更新三维空间的台账。
据介绍，与手动飞行工作流程相比，自动飞行明显提升了作业效率，为工作人员有效减负。以佛山市高明区110千伏三兴线为例，该线路长约6.5公里，共有19个基塔，由于位于城乡结合区域，周围地理环境较为复杂。飞手人工操作飞行，平均一个架次（一架无人机一次）可巡3个基塔，全部巡视完毕需要6-7个架次，耗时在3小时以上。而采用自动飞行作业，一个架次可以巡完10个基塔，两个架次即可完成全部作业，总作业时间仅需1小时，整体效率提升了3倍。
多达12种作业模式
据了解，"智巡通"提供了多达12种作业模式，满足不同作业的巡视需求。其中，高精度自动巡视方案可实现厘米级精准定位，帮助电网工作人员精准定位缺陷或故障点。目前，广东电网已有 5000 多架无人机基于这套方案实现了自动飞行作业。
截至今年6月，广东电网已经拥有持证飞手1213名，其中超过300名接受了专业的无人机自动飞行培训，现在每周有约1000架次的无人机作业采用了自动飞行方案。2019年，广东电网计划完成1万公里线路精细化巡视覆盖，以及通道自动化巡视2万公里覆盖，自动化巡视占比50%以上。
广东电网机巡中心自动驾驶技术负责人刘高向记者介绍，目前"智巡通"自动飞行方案已实现"异地开花"，在南方电网系统内如南宁、贵州等多个供电局广泛推广使用，有效地发现缺陷并完成消缺闭环管控，减少线路跳闸率，减少停电时间。
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