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设备与工具《诗经·魏风》记载“园有桃，其实之淆”，可知，中国种植桃树已有上千年的历史。
桃树的种植过程中易受到病虫害的威胁。如树干、树叶、果实易受到害虫及病菌的侵染，从而影响桃子的产量和质量。如何高效、准确地对桃树进行病虫害防治是桃树种植户必须面对的问题。
由于桃树树叶密度大，当农户背着喷雾器对桃树进行药物喷洒时，行走不方便，作业效率较低。此时，使用植保无人机对桃树进行药物喷洒成为了一种理想的作业方式。
2018 年 7 月初，南京疆风疆雨农业科技有限公司在安徽马鞍山，使用大疆 MG 系列植保无人机对 300 株黄桃树进行了防虫、营养调节剂作业。
1、作业目的
1）对已有的小部分害虫如桃蛀螟等进行防治，同时预防害虫的再次侵入。
2）对桃树进行营养调节，控制植株徒长，促进生殖生长，使节间缩短，植株长得粗壮、根系发达，提高产量。
2、环境信息
3、作业参数
与其他果树相比，当地桃树植株较小，因此，本次作业间距设置为 4 米，尽量让植保机能够每次喷幅沿每行树顶作业，药液利用率达到最大化。
4、用药信息
通过和农户沟通，此次作业使用了飞机适用的水剂和水乳剂，避免喷头堵塞。
5、取样调查
作业前
作业后
6、作业结论
作业前，农技推广站工作人员和果农对无人机打药持半信半疑的态度，认为无人机不适合山地作业，而且飞防用水量较传统作业少，效果有待考究。作业后，通过向农场回访，实际作业效果高于农场预期效果。
通过这次作业，农技推广站的工作人员和果农对 MG 系列植保无人机的飞防效果高度认可，认为 MG-1P 喷药均匀且航线规划合理，不重喷漏喷。
作业心得：
①打果树等高杆作物关闭定高雷达，使用气压计定高
② 建议使用航线规划、强沉降模式
③ 飞机与作物之间保持 1.5 米 的高度
④飞手必须站在可以看到飞机飞行的高处，保证作业安全
温馨提示：本案例提供的内容和参数仅供参考。因各地气候、用药习惯以及作物特性等因素不同，所以应根据实际做合理调整。如果对作业参数和效果不确定，应先做小面积测试后再进行大面积作业。
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