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设备与工具固定翼无人机在电力行业不实用！输出的内容只是“更高清的卫星地图”而已。
这样的言论，相信很多人都听过。
固定翼无人机在电力行业中真的不实用么？广东电网用实际应用击碎了这一言论。
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利用固定翼无人机进行倾斜摄影测树障，在国内鲜有实际应用案例。但这在广东电网固定翼无人机巡线作业中，则为常态。
仅2017年，广东电网使用固定翼无人机进行倾斜摄影测树障，飞行里程超过20万公里，完成8万公里有效输电线路巡检，发现7455处树障。
1月24日，广东电网广东省输变电工程有限公司机巡队长何卓阳，在我公司北川基地培训，趁此机会，小编让他来给大家解谜。
在纵横北川基地培训的何卓阳（坐）
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据何卓阳介绍，广东部分地区属于多山多林地带，地形比较复杂，而输电线路多位于高山丛林，再加上道路等限制，有时候一个巡线小组一天只能翻越两座山，检查2-3个电力基杆塔。使用手持激光测距仪测量树障时，因为测量角度、测量地点的不同，误差很大。
如何使用固定翼无人机进行倾斜摄影测树障？
以CW-20大鹏无人机作业为例。大鹏搭载双相机系统进行倾斜倾斜摄影获得数据，内业三维建模成功后，人工辅助形成导线模型，即可判断树冠离电缆的距离。通过不同时间段数据的对比，还可实时跟踪树木的变化情况。
大鹏地面站中显示的巡检航线图
目前，使用电动固定翼无人机，一次可巡查30-40km电力线路，使用油动固定翼无人机，一次可巡查70-80km电力线路。无人机平均每个架次可巡120个塔基，其工作效率是传统人工巡检的几十倍。
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倾斜摄影测树障的方法看起来虽然简单，但是在实际使用上，外业飞机姿态、相机位置等会影响数据质量，再加上内业人工画线与真实导线的拟合度问题，想要实现倾斜摄影测树障，要解决的问题很多。
“通过导线对地距离、杆塔基座距离、导线相间距离、导线对树距离实测对比，目前广东电网使用无人机倾斜摄影测树障，误差仅为0.5米，在国际电力行业处于前列。”
虽然现在误差为0.5米，但为了在2018年的工作中获得更优的作业方案，提高测量精确度和输电线路通道外部隐患排查效率、降低使用成本，日前，广东电网工作人员带着大鹏，将同一条线路连续飞了9遍。
目前广东电网部分固定翼无人机搭载多相机进行倾斜摄影作业，如CW-20大鹏搭载双相机系统。部分使用单相机倾斜一定角度的方式进行作业，如CW-10大鹏即搭载单相机进行倾斜摄影。
2018年，广东电网将以大鹏的飞行数据为参考，将固定翼飞机都升级为单相机平台，进行倾斜摄影作业。
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2015年广东电网开始使用固定翼无人机开展业务。
2016年飞行里程1万多公里。
2017年，全年飞行里程超过20万公里，最多时有18个队伍在同时作业。
针对无人机输电线路巡检，广东电网在管理上非常规范化和专业化，全都设定了相关巡视标准、技术规范要求，确保安全。
如提前一天上报飞行的相关资料，规划的航线要远离高速、高铁、电站等重要设施，人口密集区域则不能飞行。
作业现场
作业前需要进行航线再审计、现场安全布置等，飞机飞行中不断进行实时监控、数据资料监测等，飞行后检查核对POS数据等。
2017年7月开始，纵横的小伙伴参与进了广东电网倾斜摄影测树障作业当中，半年时间飞行里程超过1万公里，完成4500公里有效输电线路巡检，飞行中无一次事故，获得广东电网肯定。
成都纵横自动化技术有限公司创立于 2010 年，秉承技术创新、军工品质、服务至上的理念，以无人机智能飞行控制与导航、机载任务设备、指挥控制系统以及系统集成为核心技术，致力于为用户提供多用途、高性能、一体化的工业级自驾仪系统、机载任务设备、无人机系统解决方案。
通过持续的技术创新，公司研发的AP System系列自驾仪产品，拥有全部的自主知识产权、采用业界最先进的自适应控制技术，多次在中航工业杯无人机大赛上力拔头筹，囊括多项大奖。技术水平不输于美国对华禁运的同类高端产品，在国内首次实现了固定翼无人机在移动平台上的精确全自主起降，成功填补了国内该领域的空白。是国内唯一一家真正掌握固定翼、直升机、多旋翼无人机飞行控制与导航核心技术并有成熟的系列产品的公司。公司产品不仅获得了中航集团、航天科工、西北工业大学等专业高端用户的赞誉和采购，在民用领域也占有极大的市场份额，产品已远销海外，在业界具有良好的口碑与极强的市场竞争力。截至2014年公司估值数亿元，已经获得国内知名投资公司数千万元的A轮投资。
成立于2010年
深耕飞行控制与导航系统，在技术积累的基础上制造和开发垂直起降固定翼无人机，并为国内外市场带来了先进的产品
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凭借在模型设计，气动工程、软件开发等方面多年的经验，我们热衷于构建一流的工业级无人机系统及行业解决方案
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我们是一个多元化和充满活力的团队，每一位员工都紧密合作，确保我们提供最优质的产品
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