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设备与工具2025年3月15日，《人民日报》报道：当传统火箭炮遇上智能巡飞弹会擦出怎样的火花？中国军工再亮剑！我国首款弹炮结合智能巡飞弹飞龙-60A横空出世，使模块化火箭炮系统无需硬件改装升级就能成为察打一体的精确打击装备。飞龙60A智能巡飞弹，这个外形方方正正，看起来像个“铁盒子”的装备，却有着改变战争规则的巨大能量：能让传统火箭炮实现华丽转身，成为智能作战平台，就像为火箭炮赋予了智慧的大脑，凭借三大独特“杀手锏”，完全颠覆了人们对传统武器的认知，它更像是一支会思考、能协作的“空中特战队”。
巡飞弹是介于巡航导弹和无人机之间的智能化导弹，最大特点是可以在目标区域飞行一段时间并进行侦察，在操作人员确定目标后再发起攻击；在国际冲突和局部反恐行动中，突显出越来越重要的作用。北京创衡控制技术有限公司针对大规模使用的迫切低成本需求，推出完整的低成本巡飞弹控制系统解决方案和产品套件：通过对货架无人机平台进行简单改装和集成，开发出具有快速战斗力的巡飞弹。
创衡控制低成本巡飞弹控制系统解决方案包括：
产品特色：
1. 超低成本，不需要末制导光电吊舱，可实现对固定目标的高精度打击。
2. 支持固定翼无人机和多旋翼无人机，现有无人机经简单改造后即可形成战斗力。
3. 安装光电吊舱后，可提高末制导精度，实现对移动目标（车辆等）的高精度打击。
4. 提供完整的控制系统解决方案及成熟产品，包括飞控系统、惯导、光电吊舱、数据链和地面控制站。
5. 支持集群作战，容量不小于50架机，支持多机自动起飞、降落、编队飞行（三角形、横列一字形、纵列1字形、扇形）。
支持集群作战
基于创衡控制低成本巡飞弹控制系统解决方案构建的巡飞弹，重量轻、尺寸小，便于携带、操作简便、易攻难防，在满足己方大量使用的同时，也迫使敌方陷入“打不着、打不得、打不起”的尴尬境地，从而在空地攻防对抗中，战争天平再一次地偏向了进攻一方。
巡飞弹飞控重点推荐S30P和S40U，两者的主要区别在于：S30P的航向解算包含卫导单天线机动、纯惯性和磁组合三层逻辑；S40U的航向解算包含卫导双天线定向、单天线机动、纯惯性和磁组合四层逻辑，且S40U支持油动复合翼，在航线精度、定位精度上更高，接口更丰富。
北京创衡控制技术有限公司定位并专注于工业级、军品级无人系统控制技术研发，在飞行控制领域具有20年以上的技术积累，拥有多项无人机及飞行控制相关发明专利，核心成员毕业于北京航空航天大学。主要业务包括控制系统集成、惯性导航、差分卫星导航等，其中无人机飞控系统包括常规固定翼、复合式、倾转旋翼、多旋翼、直升机、自转旋翼、飞艇等，基本实现无人机机型的全覆盖。全线产品均具有独立自主知识产权，可满足用户深度定制需求。
除无人机飞控外，创衡控制还可提供无人水面艇、水下滑翔机、深海AUV等海洋装备主控系统解决方案。
我们将不断秉承“质量第一、服务至上、合作共赢”的经营理念，在无人系统控制领域勇攀高峰，用更好的产品和服务回报用户。
北京创衡控制技术有限公司定位并专注于工业级、军品级无人系统控制技术研发，核心团队源自北京航空航天大学，在飞行控制领域具有20年的技术积累，拥有多项无人机及飞行控制相关知识产权。主要业务包括控制系统集成、惯性导航、差分卫星导航等，其中无人机飞控系统包括常规固定翼、复合式、倾转旋翼、多旋翼、自转旋翼、飞艇等，基本实现无人机机型的全覆盖，全线产品均具有独立自主知识产权，可满足用户深度定制需求。
除无人机飞控外，创衡控制还可提供无人水面艇、水下滑翔机、深海AUV等海洋装备主控系统解决方案。
创衡控制依托核心团队丰富的军工项目背景和深厚的技术底蕴，研制的控制系统，从20000米高空飞艇，续航时间世界记录无人机到水下3000米的深海AUV均获得了成功应用，相关成果已达到国际先进水平，其中，某型水下滑翔机在南海海域不间断航行21天，创国内纪录，展示了系统卓越的可靠性和稳定性。 创衡控制始终秉承“质量第一、服务至上、合作共赢”的经营理念，在无人系统控制领域力争为用户提供可靠稳定的产品、服务和技术方案。
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