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二、难道一定要飞那么高吗？再苛刻一点能不能实现呢？
我们在地上放了一个13寸 MacBook Air的包装盒，盒子尺寸刚好可以放置一台Mavic。同时把起飞高度降低为7米，还是同样的飞行操作，结果如图，依然精准。
三、如果再低一点呢？
我们将飞行器垂直起飞高度降低到5米，还是同样的飞行操作，按下自动返航键以后，飞机飞回来仍然可以落在盒子上，但是会出现偏差，多次测试后这样的偏差总是出现，有一次甚至掉落在盒子外，吓得我们一身汗。
总结一下，几次测试（固定起飞地点、光照条件、纹理环境）后结果如下：
还有一次是降落转向，回到起飞点正上方后，飞机自动旋转方向，调整到和起飞时的方向一致后开始降落。下降的过程中飞机会不断地平移，寻找最初降落的位置。
Touch老师分析，第一次转向背后的逻辑是为了前视避障，防止撞到路途中的障碍物。第二次转向则是将飞行器与起飞时方向调整一致后，利用起飞时下视视觉系统储存的图像关键帧，不断与飞行器目前获取的下视图像对比，不断校准降落的位置。
经过几次有（xin）趣（ku）的测试，touch老师觉得，这个功能还是挺赞的，虽然像我这样的老司机用不着，因为老司机通常起飞以后就直接飞出去，只要有GPS信号记录起飞点，回来时再用遥控器上的快捷键一键返回，回到附近之后开始手动降落，最后空手抓飞机，实现降落。（危险动作，请勿模仿）
但另一方面精准降落对新手非常实用。在起降环境比较复杂的情况下（比如爬山时的山路），避免了降落的大幅偏差导致的意外情况。但是要实现精准降落的话，还是得老老实实按照说明书来进行。同时一定要观察周围的飞行环境起飞前设置合适的返航高度。多练习几次，待顺手后，相信也能像老司机一样，手动控制自己想起飞想降落的地点，那才是真正的随心所“御”。
2024-05-15 10:32
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