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无人机应用实例

2019-10-21 10:53 性质:转载 作者:航模无人机干货分享 来源:航模无人机干货分享
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说起无人机,大多数客官老爷想到的是其在军事方面的应用,其实无人机早已广泛应用于民用领域,并正在逐渐与各个具体行业相结合,目前,无人机在侦查、航拍、测绘...

说起无人机,大多数客官老爷想到的是其在军事方面的应用,其实无人机早已广泛应用于民用领域,并正在逐渐与各个具体行业相结合,目前,无人机在侦查、航拍测绘农业植保等方面的应用已经十分广泛了。

随着中国经济的发展,科技的进步,许多产业已被机器人替代。汽车流水线的焊接机器人,智能化的无人驾驶汽车,航拍无人机等等。未来更多的产业也将会被替代。在建筑工程方面,也会有许多也会被代替。这次主要说一下在建筑中的应用。若有错误,希望大家可以指出。

1航拍目前市面上最常见的也就是航拍,大家最熟悉的也是航拍,大多数人了解无人机也是从航拍开始的,这个功劳还是感谢我们的国民品牌DJI大疆创新。高空摄影可以从不同角度来观看我们的时间,在以前用有人机拍摄成本高达几千甚至几万元,而现在用无人机拍摄的话成本会非常的低,它的体积小,动作灵活,可做超低空视距飞行等一系列动作而这些都是有人飞行器达不到的。而且飞行审批手续简单机动灵活,对起飞降落场地要求比较低。无人机航拍不仅用于影视拍摄,它的应用非常广泛,还可以用于国家生态环境保护监测,环境监测,水资源开发,公共安全,国防安全电力石油巡查等领域。这都是基于无人机航拍。

2农业应用农业应用主要以农药喷洒为主,也是植保无人机最常见的应用方式。高效率,作业效率是传统人工的40倍以上。智能化,自动驾驶,只需要简单的航线规划,无人机自主作业可以不受地形和高度限制,只要在植保无人机的飞行高度内,在田间地头起飞对农作物实施作业,植保无人机可以遥控操作和飞控导航自主作业,只需在喷洒作业前,将农田里农作物的地块信息采集到,提前航线规划好,导入到地面站控制系统中,在地面站上对飞机下达飞行指令,飞机就可以载着药物,自主将喷洒作业,喷洒完成后自动飞回到起飞点。喷方效果好,可以均匀的把药物喷洒到地里头。

3建筑-质量监管对于质量监管中,地基基础工程,基坑太深技术人员行动不便困难,不能观察到深基坑内的施工过程施工工艺就不能保证施工质量。无人机可以代替施工人员观察基坑实时的施工情况,既可以节约工作人员的施工时间还保证了人员的安全和施工的质量;无人机可以在施工时全方位地观察基坑以及周围地面的情况,如果出现异常可以及时控制风险;如遇塌方等突发情况,可能在塌方后还可能出现二次塌方,施工人员如果直接去现场检查会出现很大的安全隐患,使用无人机后会大大减小安全风险,代替施工人员去塌方的地方进行排查。主体工程,模板安装稍微有点偏差,模板就会拼装不整齐,导致混凝土浇筑质量不高,还存在安全隐患;板上边缘有造型的部位,放线员放线困难,定位观察困难;混凝土浇筑结束后会经常出现很多微小裂痕很难观察到,比如柱的外边缘等工作人员难以到达的地方或者肉眼难以观察到的地方,导致可能会出现安全隐患。4建筑-土方算量对于土方中,不规则大面积土石方算量。目前主要依靠全站仪、盘煤仪、GPS测量,如今可以使用三维激光扫描仪和无人机测量一台精度较高的无人机,进行测区像控点布设,一般在测区四角、中心位置各布一个,并在其他位置布设两个检核点。利用无人机进行土石方测区的航拍,在保证安全的前提下,正直摄影或倾斜摄影。飞行高度越低,像素分辨率越高,相应的精度也就更好。Photoscan、Pix4D、context capture等专业的处理软件将无人机拍摄的照片进行拼接处理、利用检核点进行精度检核。利用倾斜摄影测量实景三维建模技术可将正射倾斜影像相结合进行平差计算,自动化构建三维模型和纹理映射,最终生成逼真的三维场景。

对于测量中,大面积测量中,无人机测量会减少很多人力。

5建筑-3D扫描

3D扫描是目前无人机应用较为广泛的领域。普通的3D扫描往往不能完整地扫描一些大型的建筑,在测量的过程中也会经常被一些障碍物干扰,此时采用无人机航拍就能避免这些问题。无人机拍摄的影像清晰度高、误差小,且无人机不易受场地限制,可控性高,非常有利于3D扫描。

在现实中已经完全实现,利用无人机倾斜摄影,后期处理处理。英国的Jersey岛用无人机航拍了许多大型建筑,把拍摄所得的高清图像处理成网状文件,并完成3D建模。进行航拍时可以设置拍摄轨道,使飞机延设定轨道飞行,拍摄多个角度,使数据更精准。

随着经济社会的发展,基础设施建设、住宅建设等项目越来越多,使用无人机进行3D扫描的需求也越来越大,无人机扫描技术为测绘领域带来了更多的便利。

6建筑-纠察违法建筑无人机在巡查违法建筑上的应用,使违建无所遁形。无人机凭借高分辨率影像采集技术,在进行航拍时能对违法建筑进行取证。因为在普通的违建调查中,经常会遇到“取证难”问题,业主不配合使调查人员没办法进入房屋查验,也不能进行取证,通常面对这种情况,调查人员无计可施。无人机航拍取证可以轻松解决这类问题。日前,重庆大渡口一小区便应用无人机开展了一次违建巡查。据悉,这是重庆第一次使用无人机纠察违建,原因是工作人员现场调查时有6户业主不配合,无奈之下使用了无人机航拍。无人机操作并不复杂,只需用遥控器指挥飞机即可,拍到的画面可直接传输到地面设备。此外,无人机可从多个角度取证,在对违建进行测量后,可快速根据实景建立三维模型,且误差非常小,可达厘米级。无人机航拍查违建既能解决“取证难”问题,使取证方面快捷,又能节省人力和物力,以后应会应用的越来越多。7建筑-代替人工施工以上几个方面应用的主要是无人机的航拍技术,无人机在建筑领域更大的潜力表现在代替人类工作的可能性,这也是行业最为关心的话题。用无人机来代替人去施工,这听起来很不可思议,但这的确已经被实现了。目前国内最常用的电力拉线,以前需要人工从一座铁塔上固定再从另一个铁塔上拉过去,现在用无人机就可以,不需要人工再爬两座铁搭,大大的节省了人力,还有无人机建桥。虽然照片中搭建的绳桥比较简单,实用性也不高,却很好地展现了无人机在建筑领域的应用潜力。

由于施工现场环境复杂,工作人员较多,所以无人机的操作必须谨慎避免发生意外,高空作业时必须尽量远离现场工作人员,避免伤害到施工人员的安全,飞行时间很重要,市面上常见的也是电动无人机,不要因为没有电导致飞机发生意外。所以每次起飞前检查无人机电量是否充足,当运行时间不足及时降落充电,在大雾大雨大风下禁止使用无人机,容易受阻造成意外。

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