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设备与工具壹
产品简介
S8系列专业级、超高可靠性飞行控制与导航系统，其内部集成多余度微组合导航系统、Novatel高精度实时差分GPS模块（定位精度可达厘米级）、双天线定向模块和数传电台（可选配），通过一体化高度集成，简化外部接线，进一步提升系统可靠性和稳定性。特别适用于百公斤级中程全自主滑跑起降固定翼、垂直起降固定翼和倾转旋翼无人机等。
贰
产品特点
•集成三余度惯性器件，主余度为ADI高品质陀螺和加速度计，并可以根据工作状态实时切换备用余度，具有高测量精度和高可靠性双重优势；
•集成双余度卫星导航系统，Novatel高精度实时差分GPS模块（RTK定位精度可达厘米级)与内置单点定位 GPS 模块互为冗余，系统自动选择使用定位状态较好的 GPS 数据；
•集成高精度双天线测向模块，航向测量精度：0.5°（0.5m基线）；
•完善的应急保护机制，可对电压低、油量低、转速低、姿态异常、高度异常、GPS定位精度低、导航系统故障、超出安全围栏、超出控制半径、遥控失效等进行保护；
•可预置100个迫降点，紧急保护情况下，自动就近降落；
•提供8条用户航线，每条航线可添加800个航点；
•自动生成盘旋航线、盘旋中心、盘旋半径、盘旋圈数可设置；
•飞行信息和任务信息分开记录、下载，飞行信息记录时间长达9 小时，任务信息记录可达10000 条；
•地面测控软件支持在线地图和非规则多测区自动测绘航线规划，支持石油、电力等巡线类航线自动规划，可警示用户进行完整的飞行前检查。
叁
技术指标
北京创衡控制技术有限公司定位并专注于工业级、军品级无人系统控制技术研发，核心团队源自北京航空航天大学，在飞行控制领域具有20年的技术积累，拥有多项无人机及飞行控制相关知识产权。主要业务包括控制系统集成、惯性导航、差分卫星导航等，其中无人机飞控系统包括常规固定翼、复合式、倾转旋翼、多旋翼、自转旋翼、飞艇等，基本实现无人机机型的全覆盖，全线产品均具有独立自主知识产权，可满足用户深度定制需求。
除无人机飞控外，创衡控制还可提供无人水面艇、水下滑翔机、深海AUV等海洋装备主控系统解决方案。
创衡控制依托核心团队丰富的军工项目背景和深厚的技术底蕴，研制的控制系统，从20000米高空飞艇，续航时间世界记录无人机到水下3000米的深海AUV均获得了成功应用，相关成果已达到国际先进水平，其中，某型水下滑翔机在南海海域不间断航行21天，创国内纪录，展示了系统卓越的可靠性和稳定性。 创衡控制始终秉承“质量第一、服务至上、合作共赢”的经营理念，在无人系统控制领域力争为用户提供可靠稳定的产品、服务和技术方案。
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