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设备与工具传统的摄影测量与遥感技术具有获取面积大、高效快捷的特点，但由于测区经常有植被覆盖，影像无法拍摄到植被下面的地面，因此不能获取地表的数据。特别是高山地区经常有云雾，也会限制影像的拍摄。相比之下,机载激光雷达测量系统比传统航空摄影的方法作业时更加灵活，受天气影响较小，可在较短的时间内生产出数字高程模型等三维产品，工作效率高。而且对于植被具有较强的穿透力，可以直接获取地面的数据,在未来地形测绘、森林调查、资源勘查等方面具有广阔的应用前景。
项目背景
此项目为广东某地河岸两边的建设工程开发项目，因当地政府办公大楼搬迁，需在河岸两边修筑景光路及防洪堤。我司应甲方委托，对河岸两边进行前期地形勘查测绘，制作影像分辨率优于5cm的实景三维模型及激光点云数据，满足1:500地形图绘制。
甲方需求
制作影像分辨率优于5cm的实景三维模型及激光点云数据，满足1:500地形图绘制。
甲方用途
基于三维模型及点云数据进行1:500地形图绘制，为河道施工提供前期勘查设计信息。
测区基本情况
测区为揭阳市东北郊区一河流，面积为2平方公里，测区靠近机场，限高120米，有几处丘陵山地，岸边单层老旧房屋密集，零散分布有几座高楼商品房。
项目难点
1.测区靠近机场，限高120米，影响作业效率。
2.测区房屋密集，存在遮挡，对成图有一定的影响。
3.测区为带状区域，航飞时间相对长。
采用的设备以及后处理软件
DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块，搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图，形成一体化解决方案，轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。
2.数据处理软件：大疆智图
大疆智图是一款提供自主航线规划、飞行航拍、二维正射影像与三维模型重建、点云数据处理的 PC 应用软件。一站式解决方案帮助行业用户全面提升航测内外业效率，将真实场景转化为数字资产。
整体作业方案
1.先进行测区资料的收集与整理。
2.再进行像控点、检查点的布设与测量。
3.根据测区限高与建筑物的最高高度进行合适的航线规划。
4.外业航飞完成后，检查照片的质量以及是否漏片。
5.大疆智图一键空三处理、正射影像、三维模型生成。
无人机飞行参数如下：
大疆M300RTK参数设置为航向重叠度80%，旁向重叠度70%，飞行高度115米，起飞速度15m/s，航线速度10m/s。L1雷达参数设置为重叠度50%，回波次数2回波，频率240KHZ。
大疆M3E参数
大疆M3E参数设置为航向重叠度80%，旁向重叠度70%，飞行高度115米，起飞速度15m/s，航线速度15m/s
项目成果
RGB点云数据
反射率点云数据
回波次数点云数据
高度点云数据
三维模型数据
甲方评价
用两天的时间解决了一年以来的遗留问题，降低了70%的成本，提高了几十倍的效率，节省大量财力物力。
大疆航测解决方案的优势
大疆M3E轻小便捷、机动性强，续航能力可达45分钟，航测执行任务速度可达15m/s，实际有效航测时长可达30分钟以上，相当于精灵4RTK的两倍时长，同时大疆M3E支持智能摆拍，把传统的倾斜摄影五向航线缩减为两向航线，提高了60%的作业效率。
大疆 L1 集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建，有效解决了可见光相机倾斜摄影精度不足的缺点。
深圳市鹏锦科技有限公司是通过合资、合作等方式，从事产品开发、生产、加工、国内国际贸易业务.公司主营四维形变监测系统、大地测量仪器、管线探测仪器、管道工具、水文产品、气象产品、无人机、车载惯导系统、激光仪器、精密工具等仪器仪表；代理分销FMD IC、QX IC 、CHIP ON 单片机、三星IC、MHCHXM肖特基二几极管等电子元器件；开发生产销售PJK牌思维形变监测系统、大地测量仪器、求积仪、移动电源、无叶风扇、LED灯、按摩器等多元化经营的公司。公司坚持以"客户至上，信誉第一"为企业宗旨，以"团结、守信、高效"为企业精神，以忠诚及专业的服务原则履行职责，为客户提供日臻完美的服务。
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