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Skydio软件更新带来期待已久的全景图、KeyFrame万向节滚动

2023-01-14 10:22 性质:原创 作者:Crush 来源:无人机网
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Skydio终于推出了软件更新,这将使其无人机有能力拍摄水平、垂直和球形全景图。这家美国无人机制造商最初承诺在2022年11月向用户提供这一更新。Panorama是一种新...

Skydio终于推出了软件更新,这将使其无人机有能力拍摄水平、垂直和球形全景图。这家美国无人机制造商最初承诺在2022年11月向用户提供这一更新。Panorama是一种新的飞行技能,正在为整个Skydio无人机阵容推出。Skydio 2/2+, Skydio 2/2+ Enterprise, 和Skydio X2E。它将使你的Skydio能够拍摄三种不同类型的全景照片:1、水平拍摄180°水平全景图,以地平线为中心。2、垂直拍摄一个完整的180°垂直全景图。3、球形提供一个完整的360度的等角图像。最终缝合的输出包括元数据,允许图像在360°互动浏览器中查看。还有一个很酷的新全景实时预览功能,你可以利用它来查看你所选择的镜头的低分辨率预览框。

2023年1月的软件更新为Skydio 2/2+和Skydio 2/2+企业版带来的另一个主要功能是能够调整KeyFrame中的万向节滚动角度,这个飞行技能使Skydio飞行员只需点击几下就能捕捉到流畅、复杂的电影镜头。现在您可以在KeyFrame中飞行时手动或自动调整相机沿飞行路径的滚动。只需使用滑块将云台滚动从-35°调整到35°。此外,KeyFrame技能现在也得到了改进,以减少漂移并提高远距离以及加载和重放KeyFrame时的准确性。

“低电池自动返回”的功能也终于出现了。在“返回行为”菜单中启用该功能,当电池电量不足时,你的无人机将自动返回到你指定的返回位置。

同时,Skydio的企业级无人机用户也可以期待Scout主体追踪技能的改进。无人机的行为现在可以被设置为自动重新定位,以配合被摄对象的方向变化,同时仍然保持其相对于被跟踪的Skydio企业控制器或信标的位置。Skydio还在被追踪的对象上增加了一个AR标记,这样你就可以在飞行中更容易地确定自己与被追踪的GPS对象的位置。

最后,关于你当前飞行的额外遥测信息现在可以在实时摄像机画面的左上方看到。所有无人机的新的飞行遥测信息包括罗盘航向(以0°-359°的度数显示,以及心形方向)。Skydio 2/2+的用户也将能够在这里查看相机的云台俯仰。

Skydio是一家总部位于加利福尼亚州的初创公司,该公司生产的无人机可以完全自行飞行和拍摄4K视频素材,今天宣布其入门设备Skydio R1现在向第三方应用程序开发人员开放。Skydio Autonomy Platform被公司称为开发人员工具集,它将使应用程序制造商和无人机发烧友能够开发自定义软件,以利用该设备所拥有的大量摄像头和传感器以及其先进的计算机视觉软件和机器学习算法。

该公司独特的计算机视觉和运动计划算法,再加上移动电话中相同的廉价图像传感器和处理器,使无人机能够根据周围环境进行智能导航。这将为新兴的无人机市场带来可用性,可靠性和功能方面的巨大变化,从而使现有的应用程序可以扩展规模,同时可以打开许多新的应用程序。

作为这项工作的一部分,该公司主要提供了两个软件开发套件:一个是Skills SDK,另一个是iOS和Android移动SDK对。首先,开发人员可以访问Skydio R1的“自治引擎”,该引擎基本上是软件和硬件的混合物,可让无人机了解物体并感知周围环境,在操纵环境时避开障碍物,并遵循从无人机接收到的命令。随播移动应用。另一个SDK可让开发人员制作可控制无人机和开发人员正在使用的任何自定义技能的移动应用。

由于R1拥有13个机载摄像头以及深度和运动传感器,因此它能够获取有关其环境的数据,实时绘制该环境的地图并在整个世界中移动,同时避开障碍物并跟踪要拍摄的对象。

所有这些都是通过专有的视觉算法通过Skydio使用人工智能培训技术创造出来的,特别是机器学习和深度学习的多样性,这些技术支撑了硅谷在过去五年中在对象和图像识别方面的许多进步。(Skydio的联合创始人曾是Google无人机交付计划Project Wing的早期成员,都在麻省理工学院研究并帮助创建了自动飞行系统,重点是计算机视觉。)

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