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设备与工具“任何作战行动，都要立足于现有装备，一代人有一代人的思考，一代人有一代人的努力，一代人有一代人的使命。”——粟戎生
据粟将军回忆：
在上世纪八十年的中越边境作战中，67集团军根据作战需要，打破常规，立足陆军现有装备，积极开拓新的侦察手段，自行革新改装了现装备的Ⅱ型航模靶机，使其具备空中照相侦察的功能，并成功地组织了多批次敌方空中侦察，较全面地掌握了当面敌军浅近纵深内的地形、道路、桥梁、工事、炮兵阵地和后方设施的位置等重要情况，向各级指挥员提供了大量有价值的无人机情报资料，为出击拔点作战胜利作出了贡献。
通过实战，初步摸索出了陆军组织小型无人机进行空中照相侦察的方法和路子，尝到了运用先进侦察手段的甜头。
关于我在何时、何地下令让航模组参战，因临战军务繁忙且年事久远，现在记不清了，从航模组接到命令的时间看，1985年3月10日是我带领军基本指挥所军列抵达昆明的第二天。
当年67军开展无人机战场装备技术革新，开拓陆军无人机空中侦察新手段，实际上也是因战场情况变化而被逼出来的。
在战区情况对接中，我了解到，空军的侦察机一年只能保障一次，而且侦察时机由空军决定，显然，这无法满足陆军作战瞬息万变军情需求；另外，老山战区的炮兵侦察也发生了变化，高科技辛柏林炮位侦测雷达遭越军特工袭击，装备受损，雷达兵伤亡。
也就是说，保障前期参战部队打的得心应手的辛柏林炮位侦测雷达能否配合67军作战出现了意外变数。
在南征军列5天的行驶中，我一直在思考这些问题，大战在即，作战情报是重中之重，开拓新的陆军野战侦察新手段势在必行，在军列行驶中，我有了改装航模靶机抵近敌方侦察的初步设想。
（当时这个战前所虑，绝非空穴来风，67军在整个老山地区对越防御作战期间，全程无辛柏林高科技炮位侦测雷达保障，被称之为炮兵的“千里眼和顺风耳”的辛柏林雷达无缘67军炮兵侦察配系，炮兵作战难度因此而陡增）。
当时命令航模组上前线时，心中并没有成熟的方案和计划。我早年在哈尔滨军事工程学院，学了5年导弹自动控制专业。毕业后分配在地空导弹营，参与了打击入侵敌机的防空作战。
虽然我没学过无人机专业，但我认为无人机和导弹都同属于遥控飞行器，主要区别在于导弹有战斗部，高空高速，造价昂贵，一次性使用；而早期无人机则飞得慢，价格低廉且可回收反复使用，非常适合于空中侦察。当时我军高炮团也配备小型无人靶机（当时俗称Ⅱ型航模靶机），但仅作为靶机供高炮部队训练使用，从未投入过实战。
老山战场是一个特殊的战场。这里自然地理环境复杂，山高林密，坡陡谷深，遮蔽角大，视界小；气象条件恶劣，晴雨无常，多雾潮湿；且敌我长期对峙，阵地紧贴，犬牙交错，主战场兵力、火力密度大，间隙小，障碍繁多，雷场密布，给侦察情报工作带来了极大的困难。
而我参战部队侦察力量较少，手段单一，缺乏有效的侦察器材，明显存在着“眼近、手短、腿慢”的问题，在作战中多采用观察、抵近侦察、渗透侦察、伏（袭）击捕俘、调查询问等传统侦察手段去获取情报，往往仅能查明敌军一线阵地、暴露地段及较小范围内的敌情、地形情况，而对敌阵地反斜面、遮蔽地段内的目标，特别是大范围，整个浅纵深内的情况就不甚了解。
虽然技术侦察能及时反映敌步、炮兵活动、部署调整、兵力机动、后勤补给等重要情况，但却不能直观地显示整个战场情况和确定各类目标的位置；尽管航空兵有人侦察机可在短时间内获得宽正面、大纵深、立体直观的情报资料，但由于边境作战受政治外交因素制约，且战场狭小，热点集中，使航空兵侦察照相受到限制。
当年申请航空兵侦察，情报周期长，气象条件要求高，不能及时满足陆军本级作战的需要。鉴于上述战场实际，我深刻体会到：要使侦察情报工作及时跟上战场形势的发展，确实满足作战的需要，仅仅依靠现有的侦察手段和装备器材还是远远不够的，必须开拓新的高效能的侦察手段，扩大陆军野战侦察的空间，增加快速、可靠的情报来源。
在陆军范围内真正建立起宽正面、大纵深、多手段结合的立体侦察部署，才能比较全面，及时准确地掌握整个战场情况，做到敌动我知，敌变我晓。
根据陆军现有条件，如何扩大侦察空间，开拓什么样的新型侦察手段？
于是我想到了高炮团的无人靶机。
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