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无人机在使长江海事监管系统中的应用分析

2020-08-28 14:00 性质:转载 作者:佚名 来源:电子发烧友
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所用设备

机载红外吊舱

高空照明装置

机载抛投装置

环境(航道、大气)监测与取证

长江是中国第一大河,水资源总量占全国的35%,流域面积占全国的20%,人口占全国的33%。在长江及其支流沿线,偷排乱排的问题时有发生,污染总量快速上升。由于偷排管道深埋地下,难以发现,因此在执法取证过程中常常难以找到污染源头。利用无人机对重要的长江流域进行实时监测,搭载红外热像仪对该区域进行扫描,对温度异常点进行排查,找到排污源头,同时摄影设备还可以记录保存证据,便于调查处理。

同时,可利用无人机搭载气体检测传感器进行高空巡航气体检测,对疑似搭载危险品气体进行跟踪,防止危险品气体泄漏造成危害。

利用旋翼无人机快速对所需监测对象进行实时监控,旋翼无人机定点实时监控、巡视,特别水库边缘区环境比较恶劣的地段,旋翼无人机可操控自如的完成监测任务;通过对上下游河流快速巡查,第一时间掌握水文情况,特备是大面积的河流污染,旋翼无人机悬停在空中对污染水域进行俯视航拍,确定污染区域准确面积和范围。同时通过无人机搭载可见光设备对船舶溢油设备进行监测监视,利用软件进行图像处理:溢油区域实时拼图、溢油检测与识别、溢油面积测算、溢油漂移预测等。

所用设备

气体检测传感器

可见光相机

航标、航标辅助设备、沿江山体巡检

航标是长江航道安全的重要保障,长江沿江有很多航标、灯塔、灯桩,点多、线长、分散,维护巡检十分困难。利用无人机上的可见光设备进行夜间航标巡检,能够高效地报告航标的工作状态,避免无目的巡检,有效提高工作效率,减少巡检人员的工作量。同时,利用无人机搭载摄像头对库区沿江山体滑坡进行监测,当发生山体滑坡事故时,能在第一时间实施相应措施。

利用固定翼无人机快速从空中俯视进行影像图片采集,通过后期图片拼接技术合成长江航道整体图,快速检查长江通道航标、航标辅助设备情况以及沿江山体,提高了巡检效率。根据巡检公里数不同,可选用电动固定翼和油动固定翼无人机,油动固定翼续航比电动续航时间长,可用于长距离的巡检。

所用设备

EWG-E2手抛固定翼无人机

航道图像信息获取

通过机载激光雷达设备,对长江周围地理环境进行扫描,采集真实的三维点云数据,对后期项目开发都有参考作用,并通过专业软件生成三维模型,并能进行长度、面积等量测和其他分析功能。

针对短距离的扫描,如1-2km,可选用多旋翼无人机平台搭载激光雷达设备进行作业。对于10-30km等长距离的扫描,推荐使用无人直升机搭载设备进行扫描。

与传统的长江巡查方式相比,无人机进行长江航道巡查优势非常明显,具有“站得高,看得远”的优势,容易把握整体态势,在船舶的动态管理以及船舶控制方面具有其他方式不可比拟的优势,能够出色地完成各种监管救助任务,具有十分优越的性价比。

将来,无人机将逐步成为海事应急行业应用方面一种重要的手段。

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