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图像来源：Image: Laboratory of Intelligent Systems/EPFL
无人驾驶飞机已被修改以应对极端环境和复杂任务。在斯坦福大学(与瑞士洛桑联邦理工学院合作)，研究人员创造了微型四轴飞行器，能够移动重达其重量40倍的物体，例如大门。
这种无人驾驶飞机被称为FlyCroTugs(Flying MiCro Tugging)，利用坚固的抓取机制将其锁定在表面上。
受黄蜂和壁虎天生能力的启发，这些无人机配备了粘合剂，绞盘和用于拉大物体的电缆。这些装置还使用32个金属微脊柱来夹持粗糙的材料。移动物体时，无人机首先将自身附着在附近的表面上。然后，它钩在对象上并向所需方向拉。
科学家可以根据任务修改无人机上的各种组件以获得最佳性能。例如，抓爪可以移动以迎合着陆区域的位置。也可以在无人机上增加轮子以利于地面移动。
“黄蜂可以迅速飞到一块食物上，然后，如果东西太重而无法起飞，则将它们拖到地面上。因此，这是我们采取这种方法的开始灵感，”Mark Cutkosky说道。斯坦福大学工程学院在一份声明中。
无人机设计的主要缺点是电池寿命。目前，这些部队只能维持五分钟的飞行时间。向四轴飞行器添加更多的动力电池将损害其能力和尺寸。对于复杂的任务，个人可以利用多台FlyCroTug无人机来加快提拉或提升任务的速度。
但是，要访问需要延长飞行时间的偏远地区，需要使用功能更强大的电池。运营商可以选择将微型无人机束缚在电源上，但是这样的解决方案也是有风险的，因为线路上的颠簸运动可能会干扰飞行过程中的运动。
工业和应急应用
该无人机可用于支持产业万千，从工业和安全应急服务。急救人员，例如消防员和救护车，可以部署单位在燃烧的建筑物中打开门。而且，在涉及强行进入的行动中，微型四轴飞行器可以减少与罪犯的直接接触。在这两个实例中，无人驾驶飞机代替了人类从事危险和高风险的任务。
斯坦福大学的研究人员马特·埃斯特拉达(Matt Estrada)解释说：“我们展示了打开一扇门的方法，但是这种方法可以扩展到转动球阀，移动碎片或从灾区检索感兴趣的物体。”
有趣的是，这些装置的紧凑型使其可以进入极为狭窄的空间。这些功能非常适合在山洞和地震后进行营救。无人机操作员可以部署一组FlyCroTug，这些FlyCroTug可以穿过地面或墙壁上的小开口和裂缝。在救援队进入灾区之前，这些单位可能会清除松动的巨石，碎屑和其他障碍物。
尽管听起来令人印象深刻，但FlyCroTug无人机仍然面临着严重的局限。它们目前的电池续航时间仅够飞行五分钟，这严重限制了它们的用途。复杂和未知的环境也可能需要多种版本的无人机，它们具有不同的附件和用于不同表面的锚定装置。但如果这种飞行机器人能以低廉的成本制造出来，可以以用后即抛的无人机群形式部署使用，那么后者可能就不是问题。
研究人员还没有为这种无人机开发出半独立操作模式下（更不用说是没有人控制的完全自主模式下）的感知能力或人工智能能力。但Estrada认为，遥控作方法对这种技术在不久的将来的部署最有意义。
Estrada说：“人类可以直观地解读一个房间，预测哪些表面可能适合附着在上面，并找到通向这些地方的可行路径。这肯定可以与一些低级别的自主性相结合，例如保持在一个位置或抓住一个手柄。”
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