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设备与工具之前笔者一篇《系留无人机将成为工业无人机的爆点》详细阐述了系留无人机未来发展的巨大前景，当时写文章的时候系留无人平台市场各个厂家能飞的高度基本都是100米左右，在一般的应用场景下，比如平坦的平原、戈壁等等，百米基站是可以发挥正常作用的，但是碰到山区、较高丘陵、建筑物等物体遮挡的话100米的高度对通信延展起到的作用无法达到实际满意效果。限于系留各项技术瓶颈的短时间难以跨越，笔者认为系留无人平台市场的实际爆发尚需时日，但是一切都随着业内一家公司的技术超常规突破而得以提前。
从2017年12月开始，北京卓翼智能科技有限公司在华北基地某特殊客户项目测试时，成功进行了系留无人机平台在300米高度，大载荷15KG以上，滞空时间15个小时以上的多频次测试，状态稳定，标志着关键技术获得了里程碑意义的突破，系留无人平台市场爆发的时间大大提前，该指标的实现基本覆盖了绝大多数客户的实际应用场景，系留无人平台在通信等领域的应用进入了发展快车道。
为什么高度对系留平台的应用如此关键呢？
其一，通讯通视距离公式：D=4.12*(sqrt(H1)+sqrt(H2))，其中D是通视距离（km），H1是飞机高度（m）即基站的高度，H2是通讯终端高度。可见，要想通讯距离远，就得把基站升得更高。目前大多数应用是把基站放在车载的桅杆顶上。下面是通视距离与升空高度的关系
300米----------80KM
200米----------67.5KM
100米-----------50KM
50米------------38.35KM
30米------------31.78KM
25米------------29.81KM
20米------------27.64KM
15米------------25.17KM
相对于100米高度的系留无人机系统，新型的300米系留无人机挂载通讯基站可将通讯覆盖范围从半径50公里提升到80公里。
其二，随着民用无线电领域的发展，诸如卫星通信、无线遥控、Wi-Fi、RFID等无线电技术得到了广泛的应用与发展，这使我国低空电磁环境日益复杂。不同的无线电设备之间或多或少存在互相的干扰，在这种环境下，应急通讯设备的通讯距离受到了很大的影响。低空电磁环境底噪较高，电磁干扰对基站性能有较大影响。与低空相比，300米高空的电磁环境底噪明显降低，基站的通讯距离可由较大的提升。
既然300米系留无人机可带来这么大的应用优势，为什么市场上找不到此类产品呢。主要是因为300米升空高度对系留无人机的技术提出了更大的挑战。主要表现在：1）目前系留无人机的系留缆绳重量在每百米2公斤到5公斤不等，300米系留缆绳的重量可达6公斤到15公斤，这对系留无人机的起飞重量提出了很高的要求。2）系留无人机依靠地面供电，地面高压直流电通过系留电缆输送到机载端，系留缆绳越长，电缆上的功耗越大，线缆两端的压降也越大，所以300米的系留无人机的供电系统技术难度较大。3）300米高空的气流环境更加的复杂，需要无人机由更强的抗风能力。同时系留缆绳对无人机也产生了很大的干扰，对无人机平台的稳定性也提出了更高的要求。
针对以上问题，北京卓翼智能科技有限公司都给出了切实可行的解决方案。首先在线缆重量控制上，该公司采用1000V以上超高压供电技术，同等功率条件下，可采用更细的系留线缆，有效降低了线缆的重量。其次在高空稳定性上，卓翼智能公司采用具有自主知识产权的飞控平台，针对300米高空的抗风性和系留缆绳的干扰，进一步优化的控制算法，无人机平台的鲁棒性和抗干扰性进一步增强。最后针对公认的行业难题抗电磁干扰，卓翼智能公司针对应急通讯领域的需求，优化了飞机平台和机载电源模组的电磁兼容特性，减少了飞机航电设备对基站等通讯载荷设备的电磁干扰，可适应30M~2.4G多个频段的通讯设备。
系留平台的在应急通信里的应用也是历经检验，从各种各样的方案中最终脱颖而出。举例来说，中国移动公司从2008年汶川地震开始，针对应急场景的通信就进入了研讨阶段，历经了大负载无人直升机等诸多方案，但是一直没有找到一个最优的，在移动集团领导的直接关怀下，系留无人平台通信方案在2017年得以确定，移动公司也在不同的省公司进行了一些测试，但是基本高度都是一两百米左右，效果相对受限，所以系留无人平台真正形成产品，高度要进一步得以提升，但是高度提高后也会产生新的问题，飞机及地面人员、设施面临的安全性问题更为严峻，所以对之的安全保证措施也要提升，比如降落伞的高坠保护，在这方面，卓翼智能也走在了所有行业的前面。2017年12月开始的特殊项目测试中也涵盖了降落伞应急辅助方案，前期的高空坠落方案中，降落伞顺利打开，后期产品的稳定性进一步完善中。
随着系留平台技术的进一步完善，系留平台产品在民用应急通信领域的应用在进一步扩展，2017年北京卓翼智能公司陆续中标中国移动贵阳分公司应急通信项目、浙江电信应急通信服务项目等一系列重大有标志意义的项目，随着系留技术升级，完善加快，市场爆发指日可待，而在此过程中，北京卓翼智能科技有限公司作为国内系留产品应用的概念引领者、技术引领者、应用引领者，必将发挥更大的作用。
北京卓翼智能科技有限公司2015年成立于北京，致力于无人系统的研制、仿真、 试验与训练，是全球领先的智能无人系统解决方案的研发商和生产商，核心产品包括：无人机平台、集群智能无人平台、无人数字孪生系统、无人机作战仿真平台，应用领域涵盖军工、应急、教育等。
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