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设备与工具随着飞控技术近年来的不断发展，“自动避障”已经成为中高端消费级无人机的必备功能，早前，美国举行了一场别开生面的无人机避障飞行大赛，不过，夺得冠军的并非是大疆这种我们耳熟能详的无人机行业翘楚，而是一家名叫Aerotenna的公司。
Aerotenna是一家在2015年5月成立于美国的无人机方案提供商，一直专注于研发无人机微波雷达避障系统，其创始人与开发团队全部都是有着10年以上雷达、无人机或高性能运算系统研发经验的科研人员。在这次无人机避障飞行大赛中，帮助他们获胜的是这套360度微波雷达系统，相比于大疆精灵4超声波、前向双目识别和红外传感器等技术相结合，微波雷达避障方案天然有着不易受到环境因素干扰、感知距离远、稳定性强的特性，只需几颗就可满足无人机的避障需求。
Aerotenna一共有3个产品线，一个是用于自主起降和定高飞行的高度计uLanding，一个是360度全向避障模块uSharp，最后一个则是开源的飞控系统—OcPoC八爪鱼飞控平台，前两个产品解释起来其实很简单，把单个微波雷达朝下发射就是高度计uanding，把雷达做成一圈向四周发射，就组成了360度全向避障模块uSharp，相比于气压计只能测量绝对海拔高度，能够测量离地相对高度的uLanding更加符合无人机的需求。
而uSharp则能够感知到最远150米外的障碍物，相比于双目方案最远30米和红外方案最远7米来说，uSharp的优势非常明显，而最后的八爪鱼飞控平台与其说是无人机平台，其实更像是一个极客开发平台，这款产品有着超过100个可自定义输入输出的接口，还可以扩展接入各种传感器，几乎所有的飞行系统都可以移植进来，有着无限的想象空间。
虽然雷达避障方案在无人机的应用上优势明显，但鉴于目前雷达成本依然比较高昂，所以现阶段还无法应用到消费级航拍无人机上，不过随着订单量的上升，成本问题终归会解决—去年Aerotenna每月销售增幅就都达到了200%，今年也已经拿到了大量的企业方量产订单，因此无人机雷达避障方案的发展还是十分值得期待的。
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