无人机整机
无人机配件
无人机服务
设备与工具目前工业无人机领域的产品丰富多样，已经出现了针对道路、石油管道及电力巡检、物资配送等专用产品，且产品种类日渐丰富。除了相关产品之外，工业无人机服务类型也越发广泛，逐渐覆盖了巡逻、测绘、保险、垂直媒体、数据采集等服务。随着工业无人机产品和服务类型的丰富多样，工业无人机的市场范围也在不断扩展，犹如“互联网+”，工业无人机也在不断以“+”的形式渗透到不同的领域，呈现出旺盛的生命力。
“有客户这样反馈和评价我们的产品：消费级无人机更像是无人机1.0时代的产品，需要‘飞手’来操控；终于等来了你们的真正‘无人’机：可以全自动操作无需飞手，依靠人工智能技术进行自主飞行，并搭载人工智能深度学习算法，具有长续航、大载重、高精度等特点，在各行业实景中搭载智能化多元工具应用的工业级无人机，你们怎么不早点出现呀！”尽管带着些许“埋怨”，但今天的采访对象——北京云圣智能科技有限责任公司创始人：北京大学陈方平博士显然对这些“怨言”是欣然接受的。
▲北京云圣智能科技有限责任公司CEO&CTO陈方平博士
北京云圣智能科技有限责任公司，致力成为全球领先的工业智能无人机公司，打造基于机、网、云一体化的工业级无人机智能生态系统，提供行业刚性需求的专业无人机全套解决方案及服务，重点赋予无人机以计算机视觉、深度学习、人工智能和大数据计算的眼睛和大脑，系统在石油巡检及建模、安防巡检、电力巡检、建筑矿区、农业植保、路政监工方面已进入全方位应用。
成立于2017年3月的云圣智能在公司成立当月即获数百万元人民币的天使轮融资，截止2017年9月17日，短短半年的时间又完成了数千万元人民币的Pre-A轮融资，这样不俗的融资成绩与资本看重的公司核心团队的实力不无相关。创始人与团队为北大、北航、天大、伦敦国王学院等国内外高等院校资深博士、硕士，专业技术精湛、市场渠道与经验丰富，并获得了恩师北京大学教授、中国工程院院士、第七届国家自然科学基金委员会副主任，美国计算机学会会士（ACM Fellow）高文先生的指导与助力。
▲ 一个旋转起来的螺旋桨留下的轨迹作为公司logo，也代表着公司核心的虎鲸虎穴产品
51亿美元的市场大蛋糕
据前瞻产业研究院发布的《2017-2022年中国工业无人机行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》数据显示，近年来工业无人机不管是在全球还是在中国，市场规模的扩张速度都非常快，国内工业无人机市场规模的扩张速度基本在50%左右，全球工业无人机市场规模的扩张速度每年基本在20%左右。2016年，全球工业无人机的销售规模达到20.8亿美元，未来的发展速度将超过军用、消费级无人机，年复合增长率可达21%，成为刺激各国经济发展的一个重要产业，到2020年，预计全球工业无人机（旋翼机）的市场规模可达到51亿美元左右。
2010年之前，我国工业无人机市场规模小，增长速度也比较缓慢，运用领域也基本只是在灾害救援、地图测绘等领域。但在2010年之后，我国工业无人机的市场规模扩张迅速，2016年销售规模达26.1亿元，同比增长60%，预计我国工业无人机市场在未来十年会快速增长，2020年我国工业无人机或达到165亿的市场规模。
根据消费测算，保守估计，国内市场各领域对工业无人机的市场容量超过十万架。随着工业无人机的推广，工业无人机将加到越来越多的行业，加上国际市场的开拓，工业无人机的市场潜力将远大于这一保守预估。
目前，IKING工业级无人机系统已在电力通信线路及设备巡检、石油设施安全监测、公共安全保卫、农业植保及农业保险勘定等多个行业领域开展业务。
无人机1.0玩具时代PK 2.0工具时代
与消费级无人机的要求不同，工业级无人机对飞行时间长短、负载量大小、极端工业环境及恶劣天气下的稳定飞行等基础层面提出了更高的要求。在工业行业或其他实际应用中，消费级无人机有很多不便之处。如厂房发生火灾，消费级无人机需要等待飞手前来操控，进而完成检查和消防等事务，首先丧失了无人机的即时性；而云圣智能（IKING）的工业级无人机可以7*24小时待命作业，遇到紧急情况可自动响应，起飞执行相应任务。
精准性上，人的操作也无法与无人机上的多核心处理器的快速响应与精密计算相匹敌。人的操控具有不确定性，这与飞手当时的状态、周边环境等息息相关，稍有不慎则有可能发生炸机、坠毁等事故。云圣智能（IKING）工业级无人机系统通过机器视觉的感知与人工智能的计算，在实现全自动化的同时大大降低了无人机飞行的风险，也降低了巡逻等人力运营的成本。陈博士认为，“作为一家主打工业级无人机的公司，我们的发展方向应该朝着真正的无人化、智能化、高频、耐用发展。”
▲ 虎鲸·无人机
除了自主飞行，IKING自主研发的主打产品“虎鲸·无人机”可实现最大飞行速度60km/h，最高飞行海拔5000m，最长滞空时间60min，最长续航里程20km，满足工业级10-100km及以上的飞行要求，公网中的图传距离无上限，50km内可进行点对点双向传输。圈定任务范围后可一键自动起飞、全自动巡航飞行、自动规划最优路径、远程操控，发现障碍还会自动躲避或悬停，然后重新自动规划最优路径，对障碍的识别精确到厘米，比如遇到墙、树枝等障碍，虎鲸就会自动识别出来并自行判断绕行还是中间穿行。电量低时，IKING将自主选择最优路径，自动续航。
通过360度全景视频实时直播技术与VR的结合，虎鲸还能实现视频实时直播。当IKING智能无人机悬停在足球赛场上空时，在家的观众戴上任意 VR眼镜，即可如同赛场球员一样，身临赛场，近距离全方位观察喜爱球员，获得不一样的观赛体验。
恶劣环境下，如雷雨天气，超高压环境，IKING智能无人机会启动自动保护程序，避免雷击和高压；在低电状态下自行返航；还能防止尘土入侵，雨水入侵。虎鲸·无人机可在低至零下20℃的极端工作温度中保持稳定的工作状态。
在工业级无人机的一些核心单点技术指标上，IKING超过了市场上无人机现在所能达到的指标。
交互式三维实景建模及物联网技术助力武夷山茶园经营升级
武夷山茶园利用IKING自动、实时交互的厘米级3D实景建模功能，快速地测量园区内任何一个茶树地块的长度、面积、挖方量和填方量等，实现地块的销售、出租、分配的统一管理。该模型还支持导出支持VR和AR设备的全景浏览视频，让用户自由、便捷地了解茶园每一处细节。未来，云圣智能还将陆续在武夷山及其周边80万亩茶园内布设物联网IOT系统。
该系统包括：温度、湿度、风力、土壤检测传感器以及搭载全景直播摄像头的无人机设备。无人机系统不仅可通过传感器了解茶树的生长状况和茶山的各项生长条件指标，还可以利用无人机对茶园进行24小时的实时画面拍摄和监测。用户和茶园管理者可以在网络系统平台轻松对该区域每一个山头茶叶的生态溯源，了解其实时生长情况并记录生长全过程，实现茶园管理的物联网化和产品生产营销向互联网＋方向的革新。
安防行业领域的又一利器
搭载了多种外设平台的IKING工业级无人机可满足不同的安防应用场景需求。
基于计算机视觉和深度学习技术，IKING无人机可对所搭载摄像头拍摄的画面进行自主特征识别、比对和锁定。根据客户需求定制研发目标识别算法，实现不同安防应用场景的功能。因此，如若广场、政府机构附近区域等重点地段发生人群异常聚集、骚乱、斗殴等行为，IKING无人机将进行自主识别并提前预警；在划定区域内，比如某小区、单位、幼儿园，IKING无人机则会对非法人员、车辆的闯入进行识别等。
搭载热成像监控平台的IKING无人机针对夜间安全巡防、森林等野外复杂环境人员搜捕进行开发设计，以热成像方式可快速从大面积区域内搜索和追捕可疑人员或车辆；这一技术亦可用于针对工业园区异常温度设备的监测。
终极布局天地一体，以上帝的视角看世界
作为一家人工智能公司，云圣智能的野心似乎并不止于工业级无人机这一领域。“无人机的作用非常大，现在国内甚至全球在超低空领域的使用还远远不够。无人机能将人类从二维世界带入三维立体的空间中，它是以上帝的视角看世界的。无人机只是我们公司在空中端的一个载体，我们的终极布局是天地一体：将地面物联网的设施，包括智慧城市的所有设备如地面的监控摄像头等集成联网进天地一体系统中，对整个城市的超低空领域物联网信息进行全方位无死角的监控和巡逻。”
以石油炼油厂的场景为例。石油炼油厂中有很多管道、温度探测传感器，对工厂进行建模服务，将园区物联网传感器的数据全部接入模型，监控摄像头也在模型中进行实景展示。至此，天上的无人机系统与地上的模型形成了天地联动，安防、保险、传感器温度、天然气油管泄漏等全部信息汇总至中控系统，对工厂进行全方位的防控和保护。
Q&A
Q：工业级无人机领域是否有像消费级无人机领域中的大疆这样已经形成规模化大批量应用的公司？
A：还没有。这是由两方面原因造成的：首先是行业原因，在每一个TO B的行业细分领域里对无人机有不同的需求，一家公司不能同时满足这些不同的需求；其次，现在的工业级无人机的技术来源大多来自于消费级无人机公司，依然需要飞手来执行对无人机的操控，但工业行业的客户在实际的运作执行过程中慢慢发现这不是真正的“无人”机，无法在工业的苛刻场景中高频使用，逐渐也就不用了。这是工业级无人机的一个现况，所以急求一个能够自动化、高频满足苛刻要求的系统解决方案提供公司。未来我们的目标就是发展成为一家全工业及超低空领域的无人机运营商。
Q：在校期间的项目经验对真正创业有什么作用？二者有什么不同？也请对在校生分享一句您最想说的话。
A：在校期间主要是完成项目的核心技术点，创业后进行快速迭代和快速整合为一套完整的系统，要响应市场真正的需求，而非凭空去想，做真正可被用户接受、可以落地项目，是“核心技术储备”与“综合性的复杂系统”的区别。
想对大家说：选好自己最感兴趣的点，全力以赴的去做，无论是学习还是创业。
这里还想说一下我在学术上的偶像是钱学森先生，创业的办公室挂着他和乔布斯、马斯克三人的画像，这些伟人的精神品质常常激励着我。
Q：公司的愿景？
A：成为超低空领域的运营服务商，造福社会。
Q：公司在政府资源、政策扶持、项目落地等方面有什么需求？
A：我们刚刚在天津成立了子公司，目的是承接公司的加工和量产，也获得了天津市政府给予的一系列优惠政策，为我们提供了很多帮助与指导。此外，我们更希望获得类似于市场和行业的资源对接与整合，例如重点工业园区这样的客户。
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