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设备与工具无人机植保，农户最关心的就是作业效果好不好，能不能及时杀虫。为农户提供打药服务的植保队，如果不是仅想做“一锤子买卖”，都会对植保机的作业效果倍加关注。
无人机植保的效果好不好，首先涉及到药剂选择的问题。农药本身是否高质量，是否使用了适合飞防的药剂，直接影响到作业效果。另外，农作物的施药历史、抗药性，温度、土壤等生长环境和施药时间等，都有较大影响。
不考虑以上外部因素，从技术方面来看，什么样的植保无人机，才称得上作业效果好呢？一般来说，我们可以从以下五个方面来衡量。
什么是把农药打到位？就是在植保过程中，要把农药喷洒到作物叶子的正反面，并且让药物附着在叶片上面，才能有效杀死害虫。
植保无人机能否把农药打到位，一看下压风场，二看雾化效果。
用传统喷雾器打药，往往无法打到作物的叶片背面。而无人机飞过时带来强劲的下压风场，可以将叶片吹翻，从而让药物附着到叶片背面。
但有时候风场过大，会造成药物浪费和作物损伤。比如上图中的单旋翼植保机，它的喷头用一根横杆串联在无人机下方，飞行过程中出现了扰流现象，螺旋桨产生的气流把药液卷起来，造成药液漂移，还可能附着在飞机身上。
而上图中的四旋翼植保机，将喷头直接装在螺旋桨电机正下方，风场稳定，不存在扰流现象，药物不会污染飞机本身，也不容易伤害作物。
药液喷洒到作物叶片表面后的附着效果
从左到右兑水量越来越高，雾化颗粒越来越大。可以看出，雾化颗粒越小，附着更加均匀，且不容易汇聚成水滴后滴落浪费。
雾化颗粒击中害虫表面的示意图
大颗粒药液容易汇聚和流失，雾化颗粒小，才能均匀附着在虫子表面，达成触杀、防治效果。
2、能否均匀喷洒，让目标区域均匀着药？
目前市场上的植保无人机主要有两种喷洒技术，一是恒量喷洒技术，一是变量喷洒技术。
植保无人机在地块中飞行需要转向，转向时一般会减速，如果是恒量喷洒技术，流量不会随飞行速度减慢而自动调整，就可能造成地边转向处的作物着药量过大，会产生药害，浪费农药。
采用变量喷洒技术的无人机，流量可以随飞行速度减慢而减小，从而确保每一寸农田的着药量均等，达到良好的喷洒效果。
3、能否避免重喷漏喷？
重喷漏喷对农作物伤害大，尤其是除草剂等化控类药剂，喷多了造成药害，喷少了没有效果。
无人机重喷漏喷，把辣椒地打成了一片青黄相间的“足球场”
避免重喷漏喷，需要植保无人机能够实现高精度飞行。
纯手动操作的植保机，飞手靠肉眼观察来判断航线，人影响因素太大，很难精准飞行。
RTK和GPS定位技术。（白色方框代表地块，绿色线条代表无人机的实际飞行路径）
使用GPS导航的无人机，由于很难避免环境的干扰而产生定位误差，飞行路径可能发生较大偏移（如右图），从而造成重喷、漏喷问题。
使用RTK载波相位差分技术，定位误差可控制在10厘米以内，植保无人机能够更加精准地飞行和喷洒。
4、能否适应不同作业时间和多种地形？
很多害虫昼伏夜出，白天打药效果差；尤其是在夏天，中午温度很高，打药容易挥发和影响药效，这就需要植保无人机能够夜间作业。夜间作业对航线规划系统和避障系统要求很高，只有能够全自主飞行、全自动作业的无人机可以实现这一点。
夜间作业的无人机光谱图
有些农田的表面高低不平，或是有些作物冠层高矮不一，要确保喷洒效果，就需要植保无人机能够适应多种地形，能够与作物冠层保持相对恒定的距离。目前，无人机通过仿地飞行技术可以实现这一点。
无法进行仿地飞行的无人机，在高低不平的作物冠层作业时，矮冠作物可能由于距离无人机较远而着药效果差。此外，地势的高低变化尤其是升高，可能导致无人机碰撞摔坏。
总结一下，我们可以从能否精准喷洒、均匀喷洒，不重喷漏喷，是否能夜间作业、适应多种地形，等几个方面来考察一架植保无人机的作业效果。
广州极飞科技股份有限公司（极飞科技）创立于 2007 年，是世界领先的机器人和人工智能技术公司，致力于用科技为农业赋能。极飞科技以“提升全球农业生产效率”为使命，通过开发无人化的农业生产方式，满足日益增长的世界人口对粮食安全的需求，为社会发展和环境保护创造积极的影响。
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截至 2020 年 12 月 31 日，极飞服务了超过 931 万农户、7.8 亿亩次农田，服务网络覆盖了 42 个国家和地区，同时通过线上知识服务和线下培训业务，培养了超过 9 万名智慧农业从业者，为全球农业的升级转型奠定人才基础。
极飞人相信，科技是最大的公益。用技术赋能农业，既是主营业务，也是极飞社会责任。截至 2020 年 12 月 31 日，极飞的产品和服务累计为农户减少粮食损失约 821 万吨，减少农药使用超过 4.5 万吨，节水 1500 余万吨，减少农业生产碳排放 76 万吨。极飞科技也因此成为首家荣获农业科技界奥斯卡“最佳精准农业技术创新奖”的中国科技公司，首个荣膺路透社“全球商业责任大奖”的中国企业，并于 2020 年入选中国“十大智慧农业新技术应用模式”和联合国“十大数字农业与人工智能应用案例”。
与此同时，极飞科技还通过对科研、开发、制造和传播渠道的整合，不断推动机器人、人工智能和新能源技术在全球农业领域的应用和普及。如今，极飞已经在 20 多个国家设立了试验基地，与中国农大、荷兰瓦赫宁根大学、英国哈伯亚当斯大学、悉尼大学等知名研究院校建立长期合作，通过科研探索、人才培养和公益合作，践行农业可持续发展理念。
2021 年 3 月 17 日，极飞科技完成 C 轮 15 亿元人民币融资，由高瓴资本、百度资本和软银愿景基金领投，成为资本、创新工场、越秀产业基金和广州新兴基金跟投，也是迄今为止，中国农业科技领域最大的一笔商业融资。
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