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和很多技术一样，无人机技术的产生和应用也是由于军事的需要。所以刚开始由于技术等原因，无人机的造价非常贵，无人机也就谈不上消费级这个概念。
那么到底是什么技术改进才使得无人机进入草根、亲民时代呢？这就不得不提无人机的关键组成部件——自动驾驶仪。
2000年前后，国内民用无人机开始逐步发展，但作为核心设备的自动驾驶仪的采购途经却非常缺乏。一方面，国内军用无人机研发单位相关设备的结构庞大，技术也相对落后，同时还有保密限制；另一方面，民用单位技术积累有限，自行开发困难。在这种背景下，来自美国的AP系列自动驾驶仪和来自加拿大的MP系列自动驾驶仪进入我国。这两款自动驾驶仪在相当长的时间里占据当时的市场。时至今日，MP自动驾驶仪的后续产品还在应用中。
随着民用市场的不断扩大以及技术的学习与积累，国产自动驾驶仪在随后的五六年间相继达到实用阶段。北航、清华等数家具有技术背景的研制单位相继推出了各具特色的无人机自驾系统，如UP、IFLY、YS系列。其中，UP系列专注测绘领域，IFLY系列偏重于协助总体单位整合无人机系统，YS系列偏重于应用的智能化。这时，特别是在专用无人机领域，国产自动驾驶仪大有取代进口自动驾驶仪之势。
信息技术的不断发展促使自动驾驶仪的研发也不断进步。
由于民用大、小型无人机系统庞大，“单片机”大小的一般自动驾驶仪已经不能满足功能和可靠性需求，同时国外系统也难以获得，中航、中电相关研究员所为此种需求专门开发了相应的军用版“降阶”系统以满足市场需求，得到了应用单位的认可。
相对于固定翼自动驾驶仪，直升机自动驾驶仪的研发更加困难，早期的无人直升机自驾系统还只能选择欧洲、加拿大及俄罗斯的相关产品。今年来由于深圳大疆、中航自动化所等一些公司和单位的努力，民用无人直升机自动驾驶仪已经逐步成形并达到实用状态。
然而，在开源电子产品设计流行的今天，以APM等为首的开源低端自动驾驶仪开始强烈冲击民用无人机市场，其将自动驾驶仪的成本空至在1000元以内，这才使无人机真正进入了草根时代、亲民时代。
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