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无人机需要向“鸟类和蜜蜂”学习

2016-07-05 08:09 性质:转载 来源:IntelligentThings
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引言无人机的未来会是怎样的?鸟儿和飞虫给出了最好的答案,它们通过视觉感知协调飞行姿态,进行导航,替代了原有的人工操作,雷达或者GPS...

  引言

  无人机的未来会是怎样的?鸟儿和飞虫给出了最好的答案,它们通过视觉感知协调飞行姿态,进行导航,替代了原有的人工操作,雷达或者GPS卫星导航。澳大利亚昆士兰大学的一组研究人员,尝试从鹦鹉和蜜蜂身上学习飞行技术,应用到无人机控制项目中,以实现这一构想。

  研究思路

  Mandyam Srinivasan教授,领导了这项研究,解释道:“我们学习那些小巧的空中生灵,例如蜜蜂和鸟类,使用它们的视觉系统避免冲突和障碍,安全地从狭窄的 通道飞过,控制它们离开地面的高度,以及其他更多功能。我们然后使用受生物启发的准则,设计新颖的视觉系统和算法,对无人机进行引导。”

  灵感来源

  第一眼看上去,昆虫和鸟类,在大脑的大小和结构方面很不一样。但是,这些动物的视觉处理系统,对于指导飞行来说十分有效。“蜜蜂的大脑重十分之一毫克,比我 们人类的大脑具有更少的神经元。而它能够对于离巢穴10公里以外的食物源,精准地定位导航,”Srinivasan说,“鸟类也可以展示令人难以置信的特 技飞行和导航功能。这些动物经过几千年的进化,十分清楚如何使用简单而优雅的策略。”

  对比研究

  团队特地比较了蜜蜂和鹦鹉,因为它们是很容易研究的简单动物,Srinivasan教授解释道:“这些动物十分聪明,容易被训练,并且具有十分精致的视觉系 统。”关于这项研究的其他用处,他又说:“关于它们行为的研究,可以揭示一些列生物包括人类的视觉导航系统的一些准则。”

  应用价值

  使用高速摄像头,对比这些动物的飞行行为,有利于彻底地提高无人机导航系统的功能。Srinivasan教授解释道:“我们发现受生物启发的准则,将有利于 培养新一代全自动无人机,不依赖于GPS或者雷达这样的外部帮助。这些无人机可以应用于侦测,营救,防卫以及行星探索。“

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