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设备与工具一份新报告显示，美国五角大楼曾派出无人机在本土执行非军事任务，但是此类任务并不多，并且是在合法情况下进行。
美国国防部监察长在根据《信息自由法案》公布的这份报告中说，从2006年到2015年间，间谍无人机曾在美国本土进行不到二十次的非军事任务，而这些任务的执行“总是符合美国法律”。
报告并没有提供关于国内情报任务的具体细节，只是说，五角大楼认为在本土运用军事无人机是“一件非常严肃的事情”。
美国公民自由协会高级政策分析员Jay Stanley说，没有违反法律是好事，但是科技的进步可能要求对法律予以修正。
“有时候，新科技发展迅速，现行的法律与人们认为适当的行为已经不再一致，” Jay Stanley说，“需要记住的是，美国人认为这是一个非常非常敏感的话题。”
2013年，美国在本土使用无人机情况才浮出水面。当时的联邦调查局局长罗伯特·穆勒在国会上说，联邦调查局使用了间谍无人机协助调查，但是“很少很少使用”。
上述报告于2015年3月20日完成，但今年3月5日才公开。
报告中说，随着无人机技术的发展，以及美国不断在海外用兵，2006年，国防部制定了临时政策，决定何时以及是否在国内使用无人机。这项临时政策允许间谍无人机在美国本土进行防卫以及协助民政部门。
但是政策说，为了协助民政部门而使用军事无人机的行为要经过国防部长本人或者国防部长委任人员的批准。
报告还显示，运行无人机的军事部门告诉监察长，他们想拥有更多在国内任务中使用无人机的机会，而理由仅仅是为了让操纵者拥有更多经验，以提升他们的能力。“很多部门告诉我们，由于在海外使用无人监视系统的军力减少，无人监视的实战训练和使用机会大为减少。”
报告称，2006年到2015年间，民政部门要求使用间谍无人机的例子只有“不到二十起”。这些例子包括允许和反对使用的情况。
该报告没有列出具体案例的清单，但引用了其中一些列子，包括某位市长要求海军陆战队使用无人机寻找路面坑洞。海军陆战队驳回了该请求，因为他们要得到国防部长的批准，而进行此种无人机任务“没有任何行动意义”。
在监察长完成该报告的一年之前，五角大楼曾发布一项关于间谍无人机使用的新政策。这项政策要求任何国内间谍无人机行动得到国防部长批准。而且，除非法律允许或者国防部批准，否则无人机“不能针对美国公民进行监视”。
此外，政策还禁止在美国使用武装无人机执行训练及试验之外的任务。
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