对于机器而言,视觉是测距的过程,雷达或是红外线传感器发射的光束打在障碍物上会反射回来,通过发射到反射回来的时间计算出距离,从而知道那个位置有某个东西存在。
机器视觉远不能达到人眼的效果,但机器的优势在于可以穿透障碍物看到它背后的东西。今年早些时候,麻省理工学院研发了一款微波摄像机,可以拍到障碍物背后的3D图像。这款摄像机与微软最新的Xbox Kinect感测器的工作方式相同,发射微波脉冲并追踪获得反馈的时间,并利用计算机成像技术生成图像。但是这种成像技术很慢,需要花费较长的时间。如果你想知道拐角处是否有车过来,它是没办法及时做到的。
由ScanLAB Projects制作的无人驾驶汽车的“眼中”世界
英国赫瑞·瓦特大学的物理系博士生 Genevieve Gariepy和她的同学们一起研发了一套跟激光雷达类似的系统,不过反应更快更灵敏,它可以在短短几秒钟检测出隐藏的物体。
该摄像头采用回声定位技术,定位盲区附近的物体。同时,其先进的摄像头模块非常敏感,它可以跟踪单个光子的光。系统会向周围发射数百万的脉冲波,当这些脉冲波到达地面后会以球状波发散出去,碰到障碍物后会再反射回来,当这些反射回来的光出现在摄像头的“视线”范围内,通过计算来回的时间,就可以判断出障碍物的位置。摄像头以200 亿帧/秒的速度进行拍摄,位置的精确度能达到厘米。
根据他们在Nature Photonics 上发表的论文,他们用一个30厘米高的泡沫小人当做实验对象,让小人以每秒2.8cm的速度移动,在这个过程中监测出小人的具体位置。Gariepy表示目前他们只是通过这个实验证实了这个概念的可能性,未来他们希望将这项技术应用于真实的环境中,比如汽车系统,可用于避免汽车的碰撞。
2025-04-24 10:38
2025-04-24 10:30
2025-04-24 10:27
2025-04-23 10:17
2025-04-22 13:08
2025-04-22 13:07
2025-04-21 11:03
2025-04-21 11:03
2025-04-21 11:01
2025-04-21 11:00