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设备与工具12月7日晚，在广州《财富》全球论坛城市欢迎酒会上，主办方出动了1180架无人机，编队排列变换出各种欢迎字样，造出了巨幅空中动画。
8分钟的广州新中轴线珠江江面上空先是烟花爆鸣的图案以开篇；随后排队组成“财富”、“财富论坛”（英文和缩写）；然后是代表广州的科技、航运、创新等元素的动画游走画面；再出现“开放”和“创新”的字样；接着配合着音乐旋律，无人机演出的高潮部分出现了巨幅的“IGZ ”、“广州”、 “无人机动画”等大字和符号。最后，无人机编队组成了全红色的中国地图图案。
自主的全分布空中机器人编队飞行的问题实践起来就是：地面站（无差别）向空中机器人装订（相同）任务，机器人接收任务，生成（静态或动态）群总体移动轨迹，无序（同质或异质）空中机器人开始建立交互通信，开始自主编队，编队飞行，群避障，地面站监测状态。
无人机编队飞行有很多好处。多架无人机编队飞行，协同侦察、作战的模式，可以在一定程度上提高单机单次作战任务的成功概率。在军事侦察、目标打击、通信中继、电子对抗、战场评估和骚扰诱惑等方面，无人机编队飞行可以提高单次完成任务的效率。如在目标打击任务中，可使多架攻击/战斗型无人机同时从不同角度对同一目标进行全方位攻击，扩大命中范围，提高杀伤力和命中率；也可以同时对多个敌方目标实施攻击，扰乱敌防空体系，提高战斗的时效性；而在执行侦察任务时，通过调整侦察设备，如相机的工作角度，可使无人机群在较短时间完成对目标全方位立体拍照的任务。
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