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设备与工具产品概述
eVTOL（电动垂起固定翼飞行器）作为未来空中交通的重要组成部分，其应用前景日益广阔。为满足eVTOL飞行技能训练需求，武汉傲睿尔精心打造eVTOL仿真培训系统。利用先进的物理引擎和图像处理技术，真实还原转换飞行-Transition时的姿态变化，模拟电力巡检、地理测绘、应急救援等多个行业应用场景，为学员提供高度逼真的飞行环境和操作体验，助力学员快速掌握eVTOL飞行技能。
技术特点
飞控模拟
采用AoriFlightSim物理引擎精准还原飞行过程中各项动态特性，通过PID控制算法模拟真实环境下固定翼与旋翼模式转换时姿态和轨迹的控制，确保学员在模拟环境中获得与真实飞行近似的体验。通过精确的力学计算和动力学模型，实时模拟飞行器的运动状态、姿态变化以及飞行器的响应特性，为学员提供逼真的飞行操作感受。
图▲ 垂起固定翼无人机操控
逼真的环境
利用UE视景引擎打造高度逼真的飞行环境，内置城市、山区、海洋等多种飞行场景，满足学员在不同环境下的飞行训练需求。同时，还支持自定义场景设计，让训练更具针对性。使学员仿佛置身于真实的空中世界，感受飞行的魅力。
图▲ 逼真的环境
自研AoriFlightSim飞行仿真引擎，细致模拟风速、气压、温度在内的多种环境因素，构建雨、雪、雾、尘等气象模型，真实还原行业应用场景下对飞行状态的实时影响。
图▲ 天气设置
核心功能
基础训练
手动飞行：支持对eVTOL的起飞、悬停、飞行、降落、转换飞行-Transition等全过程的模拟，涵盖水平8字、四边航线、圆周航线等飞行科目，让学员在虚拟环境中充分体验飞行操作的各个环节。
图▲基础训练
自主航线飞行：涵盖扫描航线、八字航线、不规则航线、五边形、六边形、梯形等航线规划科目，满足CAAC取证培训科目要求。
图▲航迹规划
凭借对可见光传感器和红外热成像等载荷的精准仿真，具备输电线路多角度巡检能力可及时发现鸟害树障、外力破坏、恶劣气候等输电通道隐患，从而提高学员输电通道巡检能力。
图▲ 输电线路巡检
图▲ 树障隐患
精准测绘
通过地面站设定起点、途经点和终点，调节无人机的传感器、地面分辨率、影像重叠度、飞行航高航带架次数、影像拍摄间隔等参数，自动生成飞行航迹并完成测绘作业，增强学员对飞行环境的空间规划能力。
图▲ 参数设置
图▲ 地理测绘
应急救援
涵盖消防救援、海上救援、自然灾害救援、公共安全救援等内容，通过模拟演练，提升学员应对突发事件的能力，确保在真实情况中最大限度保障人员的安全和减少财产的损失。
图▲ 森林火灾勘察
图▲ 地震勘察
物资投送
系统支持设定目标投送点，并实时显示飞行器与目标点的相对位置和距离，支持多种路径规划算法，学员可以根据实际情况选择最佳路径、并对其进行优化，确保物资准确投送到位。
图▲ 物资准备
图▲ 运输物资
模块定制
武汉傲睿尔凭借其技术实力和服务优势，可根据用户需求定制不同的无人机型号及典型场景，并可以根据激光点云或倾斜摄影的数据还原真实工况环境，包括但不限于交通监管、油田管道、森林巡检等业务，助力客户实现数字化转型和业务提升，帮助学员快速掌握eVTOL飞行技能，为低空经济人才培养奠定坚实基础。
武汉傲睿尔科技有限公司成立于2016年，位于武汉市武昌区，是一家长期致力于无人机机巡数据采集、数据展示、数据分析的科技型企业，涵盖无人机航测、GIS平台软件开发、VR/AR行业应用等业务，并拓展至水利、军工等多个领域。
公司拥有一支架构合理、创新意识强、文化素养高、互补性强的企业经营、管理、研发团队（硕士及以上学历者占25%），具备较强自主研发能力，完全掌握现有产品核心技术及知识产权。公司通过ISO 9001质量管理体系，公司设有现代化、高科技、多功能的综合电工电气实验室。
公司一直高度重视自有产品的科研开发及自主知识产权的保护，累计申请国家专利11项，软件著作权10项，2018年被武汉市科学技术局评为《武汉市科技“小巨人”企业》，被武汉市软件行业协会 评为“企业信用评价AAA级信用企业”，成为武汉市大数据协会“理事单位”、武汉市软件行业协会“理事单位”，小先后承担包括《基于全景的输电线路多场景AR巡视的研究与应用》、《基于虚拟现实及全景视频的沉浸式飞行避障两栖无人机巡线技术研究及应用》、《基于无人机的劣化绝缘子带电检测技术研究及应用》等各类电力科技（技改）项目近十项，积累了丰富的科技项目运行经验。
公司自创建以来，坚持技术创新、质量可靠、服务优质的原则，倾心为广大客户打造卓越的产品与服务。
2025-03-17 11:10
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