无人机整机
无人机配件
无人机服务
设备与工具
1、电池续航性能问题
由于轻小型无人机的机身体积及承重能力有限，难以携带多块电池，且目前电池的续航性能一般，如锂聚合物电池，只能维持在1h左右，对于面积在10km²以上的大型矿山而言，难以实现一次安全覆盖性的航测工作。一定程度上，增加了航测的工作量，且多个架次需要航测路线的局部重叠，造成了不必要的浪费。
2、测量精度控制问题
露天矿山测量期间，影响轻小型无人机航测精度的因素较多，主要与获取影像的清晰度、传感器的类型、像控点布置等有关。由于露天矿区开采区域的环境复杂多变，导致控制点的布设存在一定的难度，且受环境及车辆的干扰强，一定程度上导致获取的图像及信息的精度不高，对于后期的储量计算及生产调度指挥有一定的影响。
此外，传感器的类型及灵敏度情况，也是影响航测精度的一大因素。数码相机、三维激光扫描仪、激光雷达等，受制于露天矿山测量的目的，在选取时，应进行综合分析。且无人机航测中，单一的传感器的应用效果并不能达到预期目标。
3、测量数据处理问题
目前，无人机航测平台多样，均需要配套的专用软件和硬件系统，测量基础数据和数据处理软件的兼容性差，故在数据分析和处理过程中，需要进行数据的分类输入，导致数据处理的前期准备和后期分析工作繁琐，数据耗时长，专业性要求较高。如何能有效统一、简化数据输入、输出的过程和标准，是提高航测数据处理效率的重要方面。
轻小型无人机露天航测的发展前景
1、矿区勘查与规划设计
轻小型无人机航测技术可对存在安全隐患的区域进行测量，而且测量效率高、成本低。搭载单反相机的固定翼无人机，几个架次就可以完成矿区及其周边的地形地貌特征的测绘。进行必要的数据后处理，可获得航测区域的三维或者二维地图，直接服务于露天矿山的前期勘探测量、矿区生态环境调查、矿产资源开发利用方案编制和露天矿山规划设计等。
2、矿山生产计划编制与现场管理
轻小型无人机航测可实现大型露天矿山的全覆盖三维建模，获取整个矿区的实景全貌，及时更新地形地貌，此是生产计划编制和施工现场管理的技术基础。可以及时而准确地了解矿区的宏观采场现状，如开采平台的位置、范围及空间关系等，掌握矿区道路及排土场的空间分布关系等，亦可对重点区域进行进一步的高精度航测，为矿山生产计划编制与现场设备布置提供依据，保证长期生产计划与短期配矿得以良好地实施。
同时，可进行施工现场的调度与管理，例如矿山临时道路的规划与设计、生产计划执行情况检查与纠偏、各平台采剥作业的计量与管理等，有利于现场调度员落实生产计划、合理安排施工设备，使得现场管理决策更加科学化、合理化。
3、复杂地形测量与工程计量
露天矿山的复杂地形区域及存在安全隐患的区域，例如高陡边坡区域、塌方区域、地下存在不稳定采空区的区域等，可选择高精度的无人机航测方案进行精确测量，快速精确获取复杂区域、危险区域的地形数据，生成特定区域的三维数字模型，为制定针对性的施工方案和技术措施奠定基础。在露天矿山工程计量方面，轻小型无人机航测系统可有效进行工程量的圈定与计量，耗时较短，精度较高，极大改善了工作环境，并提高了工作效率。
4、矿山安全监管
轻小型无人机航测技术测量效率高、精度高、性价比高，且无需接触危险区域就可以获得高陡边坡周边和排土场全域的地形地貌信息，远程踏勘分析高陡边坡和排土场的局部开裂与滑塌情况，而且所有测量数据的可视性非常好，为科学合理地研究对策与方案奠定基础。
另外，借助高效、高精度的航测手段，可获得采场与多个排土场的空间位置关系、排土场的堆积形态、堆积范围变化等数据，及时而精确地反馈排土场的技术参数，从而对排土场进行排土管理与安全监控。同时，可通过对排土场进行定期的间歇性航测，对比两期或多期的航测结果，分析排土场堆积体的形态变化与发展趋势，对排土场的滑塌等安全隐患进行监控与预警。
5、矿区生态环境监控与闭坑管理
在矿山开发的全生命周期，都可以应用无人机航测技术效率高、成本低、非接触测量安全性高的优势，进行露天矿山及其周边的生态环境监控，及时发现可能的生态环境影响，从而制定环境保护措施和方案。随着国家绿色矿山建设的不断推进，露天矿山的复垦复绿也是矿山生产和闭坑阶段的重要内容，可利用无人机携带专业化的传感器，达到确定复绿范围及植被生长情况等的目的。同时，搭载不同的传感器，可实现区域与植被生长情况的统一调查，分析植被的高度、存活率等，对露天矿山的复绿工作极为有利。
虽然轻小型无人机在电池续航、图像数据精度及数据处理的不兼容性等问题，一定程度上制约了在露天矿山航测方面推广应用。但是无人机航测技术可较好地生成露天矿山的三维地形地貌，分析矿区植被覆绿范围及生长状态等，同时也可用于矿区滑坡等危险源的标识及监控。相比于传统的工程量计算方法，其具有较好的优势。
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南京千里眼航空科技有限公司（简称：千里眼航空）成立于2016年3月，是致力于工业级无人飞行器控制系统及无人机反制系统解决方案的研发和生产商。通过持续的创新，千里眼航空为无人机工业、无人机反制系统以及无人机航拍应用提供性能强、体验佳的革命性智能飞控产品和解决方案。
截止至2019年，千里眼航空荣获江苏省科技创新省级先进单位、高新技术企业等多项企业资质荣誉。取得了9001质量体系认证、环境体系认证、健康体系认证等企业相关认证，在完善了企业整体构架的同时加强了团队建设，努力进行研发生产和项目申报，其中获得新型发明专利8件，软件著作权17件，涉及领域包括无人机各部分结构设计、电路系统、飞行稳定、无线通信及控制系统等，被南京市栖霞区政府评为精神文明建设先进单位。技术团队不断壮大，积累科技技术成果，在2019年取得了武器装备质量体系认证，并认定为国家高新技术企业。
千里眼航空经营的无人机吊舱云台、巡检无人机、植保无人机、测绘无人机、无人机拦截系统等产品广泛用于巡检系统、空地远程视频传输、勘探测绘、农业林业、社会安保、抢险救灾、应急消防、应急通讯、公安技侦等领域。
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