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设备与工具新华社客户端河南频道12月8日电（黄进）12月6日，河南省三门峡220千伏管营变电站内，一台搭载RTK自主巡检功能的御2行业进阶版无人机在空中盘旋，对变电站设备进行自主巡检。据悉，本次无人机自主巡检在全省尚属首次。
目前，常规的变电站设备巡检主要采取人工巡检、高清摄像头巡检或地面智能巡检机器人巡检，因受高度和角度限制，巡检范围均只能覆盖到站内设备的中低层，对设备的高层顶部巡检存在效率低、难度大、精度差等问题，且变电站周围环境复杂，缺乏有效的防外破预警管控措施。
国网三门峡供电公司在借鉴输电专业无人机自主飞行的基础上，针对220千伏变电站内复杂的设备布置环境，采用全自动智能巡检方式，利用无人机搭载高清可见光及激光负载，融合可见光和激光数据，生成具有真实色彩的高密度点云建模技术，重建出变电站三维模型，解算获取高精度空间位置信息，对110千伏至220千伏高中低设备区规划了20余条航线，并将其上传至支持RTK定位的无人机上，最终实现无人机精细化巡检。经过精准复飞验证、航迹安全测试等，符合无人机自主飞行要求后，通过"一键启动"即可让无人机自主采集场地内设备的可见光及红外成像数据，从而实现对变电站智能巡检全覆盖、无死角，避免了变电站设备巡检遗漏、误检等问题，大幅度降低变电站运维工作强度，同时也保障了运维人员和电气设备的安全。
近年来，国网三门峡供电公司以"管理精益化、队伍专业化、装备智能化、业务数字化、绩效最优化"为努力方向，加快数字化转型和智能化升级，大胆探索、创新实践，以适应当前设备规模增加、人员老龄化等问题。这次率先在全省实现220千伏变电站无人机自主巡检，有效弥补了传统人力巡检短板，丰富了应急抢险处置手段，为推进装备智能化、业务数字化发展迈出了坚实一步。
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