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设备与工具机器人在处理大量重复性工作方面有着不俗的表现，但仓储管理要有效运作，就不是只有搬上搬下这么简单。有鉴于此，Corvus Robotics公司开发的库存追踪系统，搭配自主无人机Corvus，能在毫无人工干预的情况下收集库存数据，精准掌握物料内容和位置。
Corvus无人机能在短短几天内将整个仓库清点完成，而人类则需要数周才能做到一样的结果。两者相差之大的因素在于，无人机在20米高的货架清点时，仍能保持和地面相同的扫描速率，这是人类无法办到的。
Corvus无人机的清点货物速度是人类的10倍
该无人机如何在像仓库这样的半结构化环境当中，辨识和分类物体是重点所在。一开始Corvus会生成一张包含图形和语言逻辑等内容的操作区地图，而后在每次飞行时会自动更新地图。
此外，它还应用同时定位与地图构建(SLAM)解决方案、高密度立体制图，并搭载10个摄影镜头、PX4即时飞行控制来规划运动路线。
Corvus共同创办人兼技术部长Mohammed Kabir指出，在物体不断变化的环境中，进行本机化很重要，因为Wi-Fi无法一直和后台保持连接，所以一切运算都需要在无人机当中执行，本质上就是缩小版自动驾驶车辆。
Kabir还说，关于安全上问题，考虑到无人机仍需与人类互动，该公司已经建立能够应对紧急情况的安全系统。除了360度导航视觉系统包含的防撞功能，还具有安全第一的行为，以利在危急时找到平坦处降落。
无人机和人类须尽可能保持安全距离，如果员工在通道上看到无人机，在它完成工作前尽量不要接近。
Corvus标榜的全自主意味着在特定场景中无人参与连续的End-to-End操作。显然这尚未达到Level 5，但Level 4应用在仓储则完全无需人为干预，就能重复执行管理工作。
2025-04-28 13:44
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