先说一下我的情况,我其实对无人机是没有兴趣的,从来也没关注过,只是前段时间单位买了一台 Mavic2 无人机,还安排我去考了个 UTC 的无人机驾驶证,所以才开始飞无人机的。UTC 的证其实挺水的,跟当初学汽车驾驶证一样,理论靠死记硬背(虽然我把里面的所有知识点都摊开学了一遍),实操靠脚本,挺投机取巧的教学方法,前后也就几天时间。
虽然没什么技术含量,但还是有个好处是,正确的启蒙了我对无人机的观念,所以后面我又在 bilibili、youtube 上找了很多无人机的视频来看,特别是一些炸机的视频来总结炸机的经验,后面又泡了好久大疆的论坛,总结了不少大神的经验,然后还有就是阅读说明书,毕竟单位那台好几万呢,炸了可惜。最近又自己买了 mini2 来练练手,所以严格来说我也还是个新手。
80% 的无人机的宿命都是炸机,保持敬畏之心,不要骄傲自满,无人机不是玩具,炸机事小,伤人事大。
网上有种说法是 70% 的炸机都发生在第一次开箱飞行的时候,因为很多人打心底还是认为这是个玩具,跟遥控汽车一样,上手即玩。而这个时候很多人连内八打杆启动电机都不知道,起飞降落都靠的是“一键”,虽然简单,但也埋下了炸机的隐患。
新手一定至少要通读一遍对应机型的《用户手册》,《用户手册》最好是去大疆无人机官网下载的 PDF 版本(去下载,说明书在 “产品下载” 栏目下),内容较全,随机附件的内容过于简略。读完用户手册,再去了解一下基本操作,APP 操作界面等,可以在室内不安装桨叶,开启并连接无人机后熟悉 APP 操作界面。然后,再真正的实际飞行。
另外强烈建议购买 care,炸机以后可以加钱换一台官翻新机,性价比很高,只是注意买这个必须在无人机激活前后 48 小时内,或者是返厂检测或者维修完成后的 72 小时内。
基于上面的原因,本文主要参考机型是单位的御 Mavic2 行业进阶版,其他版本的机型参数可能略微不同,但操作流程、注意事项等基本一致。
本篇全文愈万字,难免可能有谬误的地方,欢迎留言指正。
需要下载 PDF 放手机里随时查阅,点击这里下载。
这个最好是背下来(自己的机型的参数),你飞的时候总会有人问的,回答不出来有些尴尬,而且熟悉这些参数,在一些情况下也是有用的。
1. 无人机的基本参数:(以御 Mavic2 行业进阶版为例)最长飞行时间约 31 分钟(无风环境下),实际综合续航只有 25 分钟;最长工作时间约 2 小时 15 分钟。最高 500 米(限飞 120 米),最远控制距离 10km(无干扰、无遮挡),可抗风速 5 级。
2. 飞行模式:(以御 Mavic2 行业进阶版为例)P 模式(定位模式),前进最大 14m/s,后退 12m/s,上升 4m/s,下降 3m/s;S 模式(运动模式),最大 20m/s,上升 5m/s,下降 3m/s;T 模式(三脚架模式),1m/s;ATTI(姿态模式),MAVIC 系列无法主动进入,无 GPS 或指南针受干扰时会自动进入,无 GPS 定位、视觉定位、避障功能,无速度提示,飞行器将不再悬停并会发生水平飘逸,且由于空中没有摩擦力,在惯性的作用,会有打杆延迟的现象。
这个参数需要说明的是,它是厂商在实验环境下取得的最好的数值,实际飞行的时候不少只能参考。
1. 规划拍摄主题,明确航拍的目的是什么,要表达的内容是什么,需要拍摄的哪些镜头。拍摄手法,是升、降、摇,还是进退、环绕、跟随,近景还是远景,这些问题在起飞前必须明确,不能等到升空后跟着感觉走。另外根据拍摄点特色,选择好拍摄时间也是航拍前期的一个重要元素。
2. 规划好航线,提前在卫星地图上标注需要拍摄的点位,了解有哪些标志物、避让点、干扰区,用笔画出简单的航线,到现场后再目测检视航线的安全性,观察地形、障碍物和风险点。如果迫不得已需要超视距飞行,提前踩点路线,分析风险点,规划好紧急降落点,可以的话,地面上驾车跟随。另外要有飞丢的应急预案,学会找机。
3. 起飞地点的选择非常关键,必须是适宜无人机自动返航降落的点位,以备遥控器失灵后自动降落。
4. 起飞前,观察周围环境,一是人、车、树、建筑物、特殊设施、电线杆、电线、缆线、风筝线、鸟(鸽)群、气球、塑料袋,二是风向、风速(注意无人机的抗风等级),三是温度,低温环境,除电池需预热至 20°C 以上外,无人机的续航、抗风能力都将降低。
5. 判断地面风速(非高空风速)的方法:
风级 | 名称 | 风速(米/秒) | 陆地物象 | 水面物象 | 浪高(米) |
---|---|---|---|---|---|
0 | 无风 | 0.0-0.2 | 烟直上,感觉没风 | 平静 | 0 |
1 | 软风 | 0.3-1.5 | 烟示风向 ,风向标不转动 | 微波峰无飞沫 | 0.1 |
2 | 轻风 | 1.6-3.3 | 感觉有风,树叶有一点响声 | 小波峰未破碎 | 0.2 |
3 | 微风 | 3.4-5.4 | 树叶树枝摇摆,旌旗展开 | 小波峰顶破裂 | 0.6 |
4 | 和风 | 5.5-7.9 | 吹起尘土﹑纸张﹑灰尘、沙粒 | 小浪白沫波峰 | 1 |
5 | 清劲风 | 8.0-10.7 | 小树摇摆,湖面泛小波,阻力极大 | 中浪折沫峰群 | 2 |
6 | 强风 | 10.8-13.8 | 树枝摇动,电线有声,举伞困难 | 大浪到个飞沫 | 3 |
7 | 疾风 | 13.9-17.1 | 步行困难,大树摇动,气球吹起或破裂 | 破峰白沫成条 | 4 |
8 | 大风 | 17.2-20.7 | 折毁树枝,前行感觉阻力很大,可能伞飞走 | 浪长高有浪花 | 5.5 |
9 | 烈风 | 20.8-24.4 | 屋顶受损,瓦片吹飞,树枝折断 | 浪峰倒卷 | 7 |
10 | 狂风 | 24.5-28.4 | 拔起树木 ,摧毁房屋 | 海浪翻滚咆哮 | 9 |
11 | 暴风 | 28.5-32.6 | 损毁普遍,房屋吹走,有可能出现“沙尘暴” | 波峰全呈飞沫 | 11.5 |
12 | 台风/飓风 | 32.7-36.9 | 陆上极少,造成巨大灾害,房屋吹走 | 海浪滔天 | 14 |
6. 检查遥控器电量、天线、档位(P 档),遥控器的数据连接线是否原装,是否发生松、脱现象,手机是否处于飞行模式,内存是否足够,然后开启遥控器。
7. 取出无人机,务必先拆除云台卡扣,再检查无人机电池有无鼓包,桨叶有无残缺损坏,螺丝表面有无滑丝现象,机身有无严重划伤、破损,机身电机座和起落架有无开裂迹象,电机内部有无明显杂物,然后安装桨叶(对准颜色,完全展开)、电池,最后用手轻微提起螺旋桨甚至转动以进一步检查是否安装牢靠。
8. 启动无人机,检查云台是否能自行校正并且最终居中,云台自稳系统是否正常工作,等待电机预热,夏季 10 秒,冬季 30 秒,不要升空,同时注意电机声音是否正常。
9. 无人机连接后,校准指南针,检查软件是否需要升级、IMU、GPS、卫星颗数、遥控器信号、图传信号、摇杆模式、电池健康情况(电池温度需达 25℃)、电池压差、剩余存储卡空间,等待导航点已刷新的提示。
10. 设定返航点、返航高度,检查避障功能是否开启、飞行高度最高设定、飞行距离最远设定。
11. 专业拍摄的话,还需检查拍照格式、尺寸、色彩、色温、延时摄影的间隔;视频格式、尺寸、帧率、色彩、编码、色温。
12. 起飞至 2 米左右悬停 30 秒,观察飞行姿态是否存在异常,以及预热,不要移动。
13. 姿态检查(上升、下降、前后左右平移、左右自转等动作,观察姿态是否稳定)、高度检查、操纵杆测试、云台测试。
14. 起飞后原地旋转一圈,观察周围环境,检查风险点(高度等于大于当前高度的障碍物、鸟群等),然后再对目标物进行观察,再次确认拍摄主体、内容、景别和运镜手法。
15. 降落的时候要缓速下降,不要地板油。
1. 及时清理手机内存,操作的时候手机开启飞行模式。
2. 熟记无人机状态指示灯的含义。
3. 判断 GPS 信号不仅仅只看搜星的数量,需要结合数量旁边的信号塔(信号格),它代表的是搜星的质量,搜星质量不佳的时候,飞机就会切换到姿态模式。
4. 姿态模式、运动模式下,满杆操作容易造成无人机姿态过大炸机,轻柔打杆,特别是在低电或低温情况下。
5. 在存在干扰的环境中校准指南针后,容易在升空后提示指南针异常。一般在以下五种情况中进行指南针校准,一是首次起飞前,二是无人机提示指南针数据异常,并伴有指示灯显示,三是飞行环境与上次校准指南针场地相距较远,四是无人机机械结构出现变化,五是飞行时漂移严重,或无法直线飞行。
6. 前几次飞行最好将低电量警报调为 40% 甚至更高,培养自己对电量的敏感度后再慢慢将低电量警报调低(一般是 30%),但要注意的是:不管低电量警报有没有响,只要 APP 提示你要 “智能返航” 了,最好就不飞了。
7. 起飞、降落机头和人站的方向是一致的,过程中必须观察无人机,不要只看屏幕。
8. 遥控的天线与飞机的脚架保持平行,且天线和飞机之间没有任何遮挡,以获得最佳通信范围。
9. 无人机要使用智能返航功能,前提是了解无人机的返航逻辑,且在 GPS 信号充足、指南针正常工作、光线正常的前提下才可使用,夜间自动返航避障功能会失效,炸机概率高。
10. 长按自动返航按钮触发自动返航,返航过程中短按自动返航按钮退出自动返航。
11. 失控返航是指无人机失去遥控信号 2 秒,触发自动返航,返航开始后 60 秒内将按照原飞行路径(含高度)返航,若此期间恢复信号,无人机将原地悬停 10 秒,可以在这期间取消返航,若没有取消(或拨动了杆)则按最短距离,直线返航。
12. 自动返航下降过程的中,任何推杆(除下降)都认为是放弃精准降落,将直接垂直降落。
补充,自动返航逻辑图解:
右键,在新窗口中打开图片可以查看大图
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13. 低电量时不要在树下或房檐下飞行,万一触发返航,立刻按紧急悬停键。
14. 无人机在严重低电压时会自动迫降,不要惊慌,此时将油门杆保持在中位,飞行器是无法悬停的,为了尽量避免因严重低电量或低电压导致的炸鸡,通过向上推油门将飞机控制到安全地带降落,只是在此过程中即使油门杆最大,飞机上升的速度也只有 1m/s。
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