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极飞农业无人机作业安全操作规范

2021-05-13 09:06 性质:转载 作者: 极飞科技 来源: 极飞科技
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随着我国农业科技的飞速发展,智能农业无人机成为了农事的好帮手,有效解决了农忙期间人工打药成本高、效率低下等问题。但同时,由于无人机技术在快速发展,大众...

随着我国农业科技的飞速发展,智能农业无人机成为了农事的好帮手,有效解决了农忙期间人工打药成本高、效率低下等问题。但同时,由于无人机技术在快速发展,大众在日常生产生活中接触不多,初次使用时很多安全操作规范容易被忽视,而只有当各个方面的操作都做到规范标准时,才能更好地发挥出农业无人机的作业效果。所以在此,我们以备受用户青睐的极飞 P80、V40 无人机为例,整理了以下安全操作规范指引:

一、作业环境要求

1.到达作业现场后,要向农户确认好离作业点 3 公里以内的养殖情况(如养蚕、菜地、油菜、果园等),评估喷洒作业时,药液是否会漂移到附近,产生药害;

2.在作业区域内进行检查,确保无人员、机械、大型动物活动;

3.请勿在雨天、雷暴、风雪、沙尘等恶劣气候环境中作业;

4.禁止在居民楼、商铺等人员密集、地段狭窄处操作无人机飞行;

5.为避免产生药液漂移问题,请勿在 4 级以上大风时作业。

二、操作员人身安全规范

1.操作员应在清醒精神的状态下进行飞行作业,请勿在饮酒、疲劳、服用药物、身体不适等情况下使用;

2.注意用药安全和个人防护,使用二次稀释法在开阔空间进行配药。如配药时不慎溅入眼睛,应及时用大量清水清洗,出现身体不适等情况要马上停止作业,及时就医。

三、飞行使用操作规范

1.作业前检查:环绕机身进行检查,确保设备各部分,尤其作业关键部位处于良好的技术状态,硬件安装也都正确、安全和牢固,机体、螺旋桨电池无损坏,无任何易燃易爆物品挂载。如发现异常,立即停止使用进行自查及维护,若无法自行解决,及时联系对应保障人员进行报修。

2.作业时注意事项:

①选择平坦开阔的地面作为起降点,通视良好,起降半径 10 米内无人、动物及明显凸起物;

②在使用燃油超充站为电池充电时,必须使用水冷箱进行散热,同时拔电池插头时禁止来回晃动插头,避免损坏电池插头和插座;

在电池完成充电,进行更换重装时,请保持电池接口处的干净整洁,无灰尘、泥土等脏物,避免出现因电池接触不良,电阻变大,出现电池发热报警等情况;

④作业过程中密切关注作业数据和无人机飞行状态,便于出现意外时能及时做出应急操控处理。

【极飞 P80 操作规范】

①严禁超出额定负载飞行,P80额定负载为 40 公斤,往颗粒箱装填种子或肥料时,应确保重量在 40 公斤以内,若大于此重量飞行,易导致航线飞行动力不足,出现迫降等故障情况;

②严禁在高负载情况下做高速飞行,飞行速度应控制在 5 米/秒以内;

③满载作业时,请使用 2 块满电状态的智能电池确保作业;

④作业时需注意环境风速,如环境风速 4 级以上,严禁继续飞行作业,环境风速 3-4 级时,建议降低载重飞行,飞行速度应控制在 4 米/秒以内;

⑤每次播撒作业返航后务必检查颗粒箱余料情况;

⑥定期检查电池插座,及时清理粘在电池插座上的灰尘、沙土等异物,出现破损情况要尽快提交售后维修,避免进一步损坏电池。

【极飞 V40 操作规范】

①起降场地需相对平坦,地面起伏度小于 5° ,通视良好,周围环境无遮挡,起降半径 10 米内无人或动物,地面应无明显凸起的岩石块,土坎,树桩等。起降场地不平时,可能会导致落地侧倾概率提高;

▲错误的起降地面

②飞行前对关键部位,进行着重检查(如舵臂)。若出现如图示-1的松动情况,要先把螺丝拧紧,若多次尝试仍然无法拧紧,切勿飞行,并立即与保障人员联系;

▲图示-1 异常舵机松动 

▲图示-1 正常位置

③机臂展开后,锁紧机臂固定扣时,请务必仔细检查确保固定扣已经卡紧到位;

④展开桨叶后,请务必仔细检查桨叶卡销与桨夹卡座已经卡紧到位,同时观察桨夹卡座是否变形,且 CW 桨叶对应左机臂,CCW 桨叶对应右机臂;

⑤检查电机底座与电机螺丝是否紧固到位;电机底座花键轴螺丝是否紧固到位;舵臂和舵臂连杆螺丝是否紧固到位;舵机固定螺丝是否紧固到位;

⑥安装药箱后需用手向下轻压,确保药箱已经安装到位;

超负荷飞行,易导致航线飞行动力不足,出现迫降等故障情况。V40 药箱满载作业重量为 16 kg(海平面附近),往药箱装药液、肥料时,由于喷洒介质密度的差异容易导致实际载荷超标,请在装载药液和种肥时注意不要超重,避免因载荷超重导致的超负荷飞行

⑧睿图安装时,请在听到“咔”的一声后,再次确认检查是否安装到位(可用手向下轻拽睿图模块,检查是否已经卡紧到位);

⑨喷杆拨到喷洒角度位置(向后 33° );

⑩起飞前进行怠速测试检查,注意查看电机转向是否正常(右电机 M1 逆时针,左电机 M2 顺时针)。

3、作业后动作:

①对废弃农药包装品及清洁污水集中回收,合理处理,切勿随意丢弃和排放,以免产生药害,污染环境;

②运输设备时,坚决避免疲劳驾驶,同时设备单独存放,保持空气流通,以免人体吸入造成农药中毒;

③作业后要对无人机进行清洗保养工作,用肥皂水或皂粉水清洗药箱内部,以免农药残留对设备造成损伤。无人机表面要用拧干后的湿抹布擦拭,除去药渍和附着泥土,保持各模块的干净整洁。

四、八不飞原则

①人口稠密的上空不飞;

②机场中心 20 公里范围内不飞;

③客机起降航线范围内不飞;

军事、边境等敏感地区不飞;

⑤明确禁止飞行的场所不飞;

⑥存在安全隐患或没有做好充分准备的飞行器不飞;

⑦精神状态不好或天气状态不好不飞;

⑧基本技能还没有练习熟练时不飞,尤其不要靠近人。


XAIRCRAFT(广州极飞电子科技有限公司)成立于 2007 年,致力于民用无人飞机和飞行控制系统的研发和制造,是无人机行业领跑者和国内领先的商用无人机研发企业。成立 8 年来,极飞从未停止探索和创新的步伐,在商用无人机、农业无人机领域取得了重大突破,获得多项国家及国际技术专利。目前已拥有数百名研发人员,产品销售遍布全球。极飞研发中心位于广州,在新疆设有直营农业服务团队。

经过持续的技术积累和市场实践,XAIRCRAFT 已经在小型无人飞机,尤其是多旋翼飞机等领域取得重大突破,其核心产品 XMission“极侠”全天候多功能无人机系统,采用了目前世界上最先进的设计和制造工艺。XMission“极侠”是一款“赋尖端科技以英雄情怀”的商用无人机,为安防巡视、消防救援、环境保护、低空物流、遥感测绘等领域提供了最优异的解决方案,能够一体化解决行业用户的需求。

极飞自 2012 年开始研发农业植保无人机,经过两年时间已建立起全面的植保无人机作业规范。目前, 极飞第三代植保无人机已经在新疆完成了万亩棉花地的验证和试运营工作。2015 年,极飞相继推出了全新智能农业无人机解决方案和极飞无人机植保服务,希望通过科技的力量改善传统农业对人工的依赖,提升农产品质量,降低生产成本,进而提升中国农业在国际市场的综合竞争力。

目前 XAIRCRAFT 已经成为多国政府部门和知名企业的合作伙伴。我们的产品涵盖农业植保、影视航拍、低空物流、警察监控、医疗救援、森林防火、地质勘探、空中测绘、极地科考等无人机核心产业。

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