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设备与工具近年来无人机被广泛应用于雪灾救援、雪山搜救、高海拔地区测绘等场景，这些低温的作业环境会对无人机的各类器件造成不同程度的影响，无论对飞手还是飞行器，都是不小的挑战。
伴随北半球冬季的来临，近日全国多地都出现了大幅降温的情况，为此我们准备了这份冬季无人机安全作业和保养指引，帮助您更好地应对冬季严苛环境。
无人机冬季作业风险
一、低温环境影响动力系统输出功率
1、飞行器以锂电池为动力，在15°C以下的环境中电池的化学物质活性会显著降低，其内阻增大导致放电能力下降，放电时电压降幅增大。当电池电压大幅下降时（单一电芯低于3V），飞行器将无法维持最大推力下高机动姿态飞行，持续低电量飞行会增加意外断电风险。
如图所示，电池温度越低，电池电压越低，飞行时长越短。
2、在极寒且湿润的地区飞行可能会造成电机或螺旋桨结冰，加大动力系统的运行负担。
二、严寒和冰雪可能导致飞控系统异常
飞行控制系统包含了各类传感器，如视觉传感器、超声波传感器、IMU（包含陀螺仪、温度计、加速度计、气压计）等。冰雪可能遮蔽或堵塞传感器，此外积雪和巨大的温差可能影响传感器采集到的周围环境数据，进而影响飞控系统正常运行。
三、温度变化影响云台负载使用性能
1、使用环境温度、湿度发生变化时，可能会造成负载镜头起雾，影响拍摄效果。
2、从寒冷的室外进入温暖的室内时，可能造成云台负载表面水滴凝聚，液体可能浸入损坏电子元器件。
3、寒冷环境会加速云台减震球的橡胶老化、阻尼脂凝固，影响云台减震效果，造成画面抖动。
冬季无人机作业和保养指引
一、起飞前准备
1、电池满电。起飞前务必将电池充满电，保证电池处于正常电压状态。
2、电池预热。将电池充分预热至15℃以上，降低电池内阻。可使用电池预热器或电池自加热功能等方法预热。
3、清除机身冰雪。及时清理机身表面的冰雪覆盖。若发现传感器表面有液体，需及时擦拭干净，避免在飞行过程中因低温结冰。
4、机身预热。飞行器启动后预热1分钟左右再进行飞行操作，以确保各类传感器正常工作。若负载镜头内部起雾，也可通过开机预热加速镜头的水汽消散。
2024-03-11 10:39
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