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设备与工具04
成果展示
自主航线规划
√ 数据采集速度快，效率高
可全天候作业，不受任何环境光照和天气影响。
（无人机进行数据采集↑）
获取高精度点云
√进一步提升了后期处理的效率和巡检成果的质量
获取的点云数据约35点/平米，分布均匀，噪点很少，不同航带间点云较差极小。
线路地物测量精度高达15mm，每秒75万点测量速率。
杆塔、导线、交跨线、植被、建筑等地物的点云完整，无漏测。
（高精度点云↑）
获取精确的地形、地貌数据
√ 多次回波技术，可分类显示不同层次地物
将点云进行分类滤波处理后，构建出高精度的数字表面模型DSM，实现线路走廊三维地形、地貌还原。
直观清晰的看到所有地形、地貌（电塔、塔杆、挂线点位置、电线弧垂、树木、建筑物等）的精确信息。
（滤波与地物分类↑）
(三维立体及快速剖面查看↑)
（ 线路通道↑）
进行安全运行分析
√ 快速准确的判断出危险点所处位置和处理办法
根据输电线路安全距离的要求，自动进行线路走廊内导线与植被、建筑物、公路铁路交叉跨越等净空安全距离检测计算。
对超过预定安全距离的危险点形成报表并进行标识提示。
软件自动判断出线路上存在风险的位置和风险类型。
(分析统计信息↑)
以1号报警点为例，标识存在树障风险，树障距离输电线的最小净空距离为4.96m，低于规范要求的6m。
(电力线路俯视图↑)
(电力线路剖面图↑)
（1号点缺陷点检测↑）
（交叉跨越↑）
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