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小身形多余度,大有身手 | 致导发布金牛座2代飞控

2020-03-19 15:29 性质:转载 作者:致导科技 来源:致导科技
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致导科技秉承倾力打造可信赖的飞行机器人理念,持续深耕于高可靠性的导航飞控系统。在充分调研市场和用户需求后,历经上千次飞行验证,极具“实战”经验的金牛座...

致导科技秉承倾力打造可信赖的飞行机器人理念,持续深耕于高可靠性的导航飞控系统。在充分调研市场和用户需求后,历经上千次飞行验证,极具“实战”经验的金牛座2代面世了!

01

工业品质 性能优越

AxFusion传感器融合技术

内置致导科技最新AxFusion传感器融合算法和标定技术,组合4余度经过校正的IMU、双余度磁罗盘、双余度空速计、双余度气压计、双余度卫星接收机,获得高精度的位姿数据,并通过可人工干预的自动余度管理技术,提高了整个无人机的运动信息反馈的可靠性。姿态测量精度静态可达0.05度,动态可达0.1度。

工业级处理器

选用运算能力高达1020DMIPS的工业级处理器,支持硬件双精度64位浮点运算,精度更高,保障系统高效运转。

导航数据接口

金牛座2代具备导航数据接口,可高频输出位置、速度、姿态等多达十余种的运动数据,并具备自动/手动余度管理的功能。依靠AxFusion传感器处理及标定技术,金牛座2代的导航精度可媲美市场上数万元级别的惯导产品,而余度管理、精巧的隔振、传感器模块化升级等能力,更是超越此类产品。在无人机领域,金牛座2代可以为机载设备提供导航数据,无需加装额外的设备。其他如机器人、无人车等领域,金牛座2代可以作为运动信息测量单元使用。

内减震设计

为减少震动对惯性测量单元的影响,我们设计了精良的内减震结构,它提升了震动环境下的测量精度,无需安装外部减震器便可适应大多数机体。

丰富的接口

15路自定义PWM输出(3.3V/5V电平可设)

4路CAN接口,3路扩展串口

3路电压监控2转速监控

1路SBUS输入,1路SBUS输出

(与金牛座1代接口参数对比)

致导科技(北京)有限公司正式成立于2014年9月,核心团队成员毕业于北京航空航天大学,是国内最早研发基于MEMS传感器的微小型无人系统的团队。2004年至今,专业从事无人系统技术的研发与产品推广,致力于为客户提供简单易用、安全可靠的产品,一站式的服务及解决方案。

团队自组建以来,开发出多个具备自主知识产权的产品,不仅在相关技术领域处于国内甚至世界的领先水平,并且还和国内外多家知名企业、科研院所及国防部门进行过深度合作。虽然团队的核心产品夺取过世界范围多个机器人及无人机大赛的冠亚军头衔、也受到了北京奥运安保团及南极科考队的青睐,还远销中东、东南亚和南美市场,但这帮平均年龄30多岁的年轻人并未停下前行的脚步。

经过十余载的摸索前行,团队不仅积累了固定翼、飞艇、直升机、涵道飞行器、多旋翼等各种不同类型飞行器的先进飞行控制技术,同时还掌握了地面无人轮式,履带式机器人、水面及水下机器人的导航与控制技术,并成功将这些技术应用于各行各业。

2014年伊始,消费级无人机的话题在世界范围内开始萌芽,但在传统观念的束缚下,大部分人对消费级无人机这种看似未来的概念仍旧模糊。如何正确传递科技的指引?拥有数年行业积累的致导团队开始扩充,并在不久之后便聚集了来自包括无人机领域在内的全国范围的顶尖人才。对于这个问题的答案我们信心十足。不求聚光灯环绕,只为带来一款产品。她拥有广阔的市场前景,无限的可能性,注定将改变人们的生活,并告诉大家:未来已来。

将产品做到极致,将每一个细节带到人们眼前。这是我们致导员工的使命。

核心团队、技术优势、行业影响力,我们努力、我们积累、我们奋进。

我们将世界最先端的科技,孕育、雕琢,温润地带到您的面前。

这一切的一切,都为让您触碰到她的那一刻。

心动。

致导科技核心团队卓越产品:

2005.12  第三代自驾仪iFLY30推向市场;

2006.03  某型军用无人机系统飞控分系统研制,目前已定型;

2006.05  里程碑产品iFLY40定型,在国内大量推广并远销南美,中东等地区;

2010.08  某重点型号军用无人机系统导航飞控分系统及测控站软件的研制;

2011.05  组合导航iFLY-G2定型,是当时世界上更新率最快的微小型GPS/INS;

2011.12  第五代自驾仪iFLY-F1A推出,采用的非线性控制率和制导率。

致导科技核心团队大事记年表:

2006     在国内率先实现控制无人飞艇自动飞行;

2007     为极地科考队提供无人机,这是中国首次在南极科考使用无人机;

2008     圆满完成总参作战部的奥运安保任务;

2009     参与北川、汉旺灾后地质调查;同年参加第27次南极科考,成功实现从雪龙号上起降无人机;

2010     参加青海玉树抗震救灾;

2011     研制无人机训练平台,用于操作手训练等。

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