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【尖兵之翼】无人机行业新产品新技术 自主作战新型中空长航时无人机……

2020-03-09 11:10 性质:转载 作者:无人机时空 来源:搜狐网
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新技术● 用“声音”探路 无人机用超声波检测障碍物● 麻省理工无人机新轨迹规划模型高速避障● 490分钟 Quaternium再创飞行耐力记录● 完全自主作战新型...

新技术

● 用“声音”探路 无人机用超声波检测障碍物

● 麻省理工无人机新轨迹规划模型高速避障

● 490分钟 Quaternium再创飞行耐力记录

● 完全自主作战新型中空长航时无人机发布

全丰航空推出油动单旋翼植保无人机T1000

01

用“声音”探路 无人机利用超声波检测障碍物

当无人机随后穿过房间时,其扬声器发出短促的声音脉冲。对于每个脉冲,传声器阵列都检测到房间的四壁反射回的初始发射和随后的回声。发射和任何回声之间经过的时间量用于确定反射壁的距离……与蝙蝠使用回声定位的方式不同。利用研究人员开发的一种数学方法(称为回波分类),可以确定将哪个测量距离应用于哪面墙壁。结果,该系统可以连续确定无人机相对于房间内所有墙壁的位置。

该技术可用于在黑暗,下雨/下雪或阴暗的条件下引导无人机。

02

麻省理工新轨迹规划模型,使无人机高速避障

无人机使用相机将环境捕获为体素,即根据深度信息生成的3D立方体。无人机飞行时,每个检测到的体素都被标记为“自由已知空间”和“被占用已知空间”,其余环境是“未知空间”。

FASTER利用所有这些领域来计划三种类型的轨迹-“整体”,“安全”和“承诺”。整个轨迹是从起点A到目标位置B,经过已知和未知区域的整个路径。为此,“凸分解”是一种将复杂模型分解为离散成分的技术,可以生成重叠的多面体,以对环境中的这三个区域进行建模。使用一些几何技术和数学约束,模型使用这些多面体来计算最佳整体轨迹。

同时,该模型计划了安全轨迹。它沿着整个轨迹的某个地方绘制了一个“救援”点,该点表示无人机根据其速度和其他因素绕道而行的路线。为了找到安全的目的地,它会计算覆盖自由已知空间的新多面体。然后,在这些新的多面体内部找到一个点。基本上,无人驾驶飞机会停在安全的地方,但要尽可能靠近未知空间,从而可以快速高效地绕行。

03

490分钟 Quaternium创飞行耐力记录

HYBRiX无人机于上午08:52在西班牙巴伦西亚起飞,并于下午17:02降落。进行490分钟的固定飞行。凭借这一突破,Quaternium创造了世界上最长的混合动力无人机飞行,创造了新的耐力世界纪录。HYBRiX在西班牙的飞行比Richen Power在过去的飞行记录中停留了近一小时。

04

完全自主作战能力新型中空长航时无人机

该飞机执行了一系列重着陆测试,最大起飞重量(MTOW)为1,100公斤。在监视实验任务中测试了多种不同的有效载荷,以确认整体系统性能。Saker-1B在视线(LOS)内飞行时使用直接无线电链路,并切换到卫星线以进行视线(BLOS)以外的任务。

Saker-1B可以在高达16,500英尺的高度,2,600公里的范围内飞行19个小时以上。在各种天气条件下,该飞机已经执行了超过500个小时的昼夜测试任务。它还执行了1000多个小时的起飞和着陆测试任务

05

全丰航空推出油动单旋翼植保无人机T1000

T1000型植保无人机最大载荷可达30公斤,工作载荷为20公斤,每天作业能力可达1000亩。满载最大续航时间为40分钟,空载续航1小时以上,特殊用途时续航时间可达6小时以上。

实现一键启动、一键起飞、一键降落,全程自主作业,并配备RTK、仿地雷达、夜间探照灯、液位计、流量计等功能,作业安全轻松。

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