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无人机为什么大多数是偶数螺旋桨

2019-11-03 19:35 性质:转载 作者:玩转单片机 来源:玩转单片机
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你可能已经注意到了,多旋翼无人机的螺旋桨数量大都是偶数的,奇数的比较少,这是为什么呢?很简单,以图上的4旋翼无人机为例,螺旋桨旋转的时候会产生一个反向...

你可能已经注意到了,多旋翼无人机螺旋桨数量大都是偶数的,奇数的比较少,这是为什么呢?很简单,以图上的4旋翼无人机为例,螺旋桨旋转的时候会产生一个反向的扭矩,如果无人机上没有相应的设计来抵消这个反向扭矩,它就会不停地自旋,也就没法用了。做成偶数桨后,对角线上的两个电机(1、3)转向设置为相同,而另一条对焦线上的两个电机(2、4)转向也相同,但奇数组与偶数组的转向是相反的,于是两组反向的螺旋桨在旋转时产生的反向扭矩就相互抵消了,无人机就不会自旋。

那奇数桨的无人机怎么来解决自旋的问题?其实原理与多旋翼直升机类似,以3桨无人机为例,在每个桨的下面再装一个反向桨,于是3桨就变成了6桨,反向扭矩也抵消掉了,但这样3桨无人机就需要6个电机了,成本比4桨的还高。所以,还有另外一个解决方法,将3桨无人机其中一个桨设置为可调角度,让它产生侧向的分力来抵消自旋,这样就只需要增加一个用来调桨角度的电机。

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